[实用新型]一种无人机动力倾转机构

权利要求书

1.一种无人机动力倾转机构，其特征在于：包括固定底座、舵机、摇臂、连杆和倾转臂，所述舵机内部设有主动轴，所述摇臂的一端连接在主动轴上，所述舵机固定于固定底座一端，所述倾转臂一端以可旋转的方式连接在固定底座的另一端，所述倾转臂的另一端具有拉块，所述倾转臂的另一端通过拉块与所述连杆一端可活动的连接，所述连杆的另一端与摇臂的另一端以可旋转的方式连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机动力倾转机构，其特征在于：所述摇臂为两个，所述摇臂分别于舵机的两侧安装在同一主动轴上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机动力倾转机构，其特征在于：所述连杆为U型结构，所述连杆U型结构的底部为拉块连接部，用于与拉块相铰接；所述连杆U型结构的两端为摇臂连接部，用于分别铰接舵机两侧的摇臂。

4.根据权利要求3所述的一种无人机动力倾转机构，其特征在于：所述倾转臂为U型结构，所述倾转臂U型结构的两端分别枢接在固定底座的两侧，所述拉块位于倾转臂U型结构的底端中部。

5.根据权利要求4所述的一种无人机动力倾转机构，其特征在于：所述固定底座、舵机、连杆、拉块和倾转臂，它们的中线方向平行且在同一平面上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种无人机动力倾转机构，其特征在于：所述摇臂位于0°位置时，所述倾转臂位于0°位置；所述摇臂位于180°位置时，所述倾转臂位于90°位置。

7.根据权利要求6所述的一种无人机动力倾转机构，其特征在于：所述摇臂位于0°和180°位置时，主动轴、摇臂与连杆铰接的铰接轴、连杆与拉块活动连接的连接轴均位于同一平面上。