[实用新型]农业设备用同步出料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业设备用同步出料装置，属于农业机械设备技术领域。

背景技术

目前，随着农业机械化程度的提高，国内的农业从业者已经从人畜作业方式逐渐转变成了机械作业方式，农业机械在农业生产中的应用越来越广泛。在一些农耕作业中需要均匀播撒物料，如施肥、播种等，现有的撒料装置主要包括机架、行走轮和物料箱，机架作为支撑骨架，在行走轮的作用下带动物料箱移动，物料由物料箱的出料口下落，由此实现物料的施肥，但是，在物料下落的过程中，由于其本身惯性作用，下落物料的多少及速度受行走轮前进速度的影响，又受行走路况影响，很难保持匀速，因此，容易导致物料撒落不均匀，影响作业质量。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种农业设备用同步出料装置，解决上述问题，保证撒料均匀。

本实用新型所述的农业设备用同步出料装置，包括机架，机架底部安装行走轮，机架上方固定设置物料箱，物料箱上设置出料口，所述出料口处设置传送带，传送带由传送电机驱动，传送带表面对应出料口设置物料槽，传送带传送方向的尾端设置下料漏斗，传送电机对应设有转速检测件和电机控制器，所述行走轮上安装角速度传感器，所述电机控制器和角速度传感器连接主控芯片。

工作时，由行走轮带动设备前进，同时，角速度传感器测量行走轮当前转速，并将行走轮的转速传递至主控芯片，由此获得行走轮前进速度，为使出料口的出料速度恒定均匀，需要使传送带的传送速度与行走轮前进速度相等且反向，因此，控制芯片根据行走轮的速度计算出传送带相应的传送速度，并对应得出传送电机的转速，将该转速数值发送至电机控制器，由电机控制器控制电机在合适的转速工作，保证均匀的撒料效果。

优选的，下料漏斗一侧设置振动球，所述振动球连接振动马达。振动马达带动振动球振动敲击下料漏斗，保证下料漏斗中的物料及时洒落。

优选的，下料漏斗开口处设置刮舌。刮舌可以刮拭物料槽内壁残留的物料，防止长时间使用时堆积残余物料。

优选的，物料槽为下窄上宽的梯形开口槽。有利于物料由出料口顺利落入物料槽。

优选的，传送带设有主动辊和从动辊，所述主动辊中心设置主动轴，主动轴通过变速齿轮组连接至传送电机转轴，传送电机固定在机架上，所述从动辊中心设置从动轴，从动轴和从动辊之间设置轴承，从动轴两端平行设置支撑柱，从动轴通过支撑柱于机架固定连接。传送带采用常规结构，设有主动辊和从动辊，主动辊中心设置主动轴，主动轴通过变速齿轮组连接至传送电机转轴，传送电机固定在机架上，所述从动辊中心设置从动轴，从动轴和从动辊之间设置轴承，从动轴两端平行设置支撑柱，从动轴通过支撑柱于机架固定连接，对于控制芯片的计算公式，其核心即v＝r*w，其中，v为线速度，R为旋转半径，w为角速度，电机转轴的转速根据传动齿轮组的传动齿轮的个数和各自半径经过多次计算即可获得。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

农业设备用同步出料装置结构简单，设计合理，保证消除设备运行速度对物料播撒质量的影响，保证播撒均匀。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、物料箱；2、机架；3、行走轮；4、物料槽；5、传送带；6、下料漏斗。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1所示，农业设备用同步出料装置包括机架2，机架2底部安装行走轮3，机架2上方固定设置物料箱4，物料箱4上设置出料口，所述出料口处设置传送带5，传送带5由传送电机驱动，传送带5表面对应出料口设置物料槽4，传送带5传送方向的尾端设置下料漏斗6，传送电机对应设有转速检测件和电机控制器，所述行走轮3上安装角速度传感器，所述电机控制器和角速度传感器连接主控芯片。

下料漏斗6一侧设置振动球，所述振动球连接振动马达。

下料漏斗6开口处设置刮舌。

物料槽4为下窄上宽的梯形开口槽。

传送带5设有主动辊和从动辊，所述主动辊中心设置主动轴，主动轴通过变速齿轮组连接至传送电机转轴，传送电机固定在机架上，所述从动辊中心设置从动轴，从动轴和从动辊之间设置轴承，从动轴两端平行设置支撑柱，从动轴通过支撑柱于机架固定连接。

工作时，由行走轮3带动设备前进，同时，角速度传感器测量行走轮3当前转速，并将行走轮3的转速传递至主控芯片，由此获得行走轮3前进速度，为使出料口的出料速度恒定均匀，需要使传送带5的传送速度与行走轮3前进速度相等且反向，因此，控制芯片根据行走轮的速度计算出传送带5相应的传送速度，并对应得出传送电机的转速，将该转速数值发送至电机控制器，由电机控制器控制电机在合适的转速工作，保证均匀的撒料效果。传送带5采用常规结构，设有主动辊和从动辊，主动辊中心设置主动轴，主动轴通过变速齿轮组连接至传送电机转轴，传送电机固定在机架上，所述从动辊中心设置从动轴，从动轴和从动辊之间设置轴承，从动轴两端平行设置支撑柱，从动轴通过支撑柱于机架固定连接，对于控制芯片的计算公式，其核心即v＝r*w，其中，v为线速度，R为旋转半径，w为角速度，电机转轴的转速根据传动齿轮组的传动齿轮的个数和各自半径经过多次计算即可获得。