[实用新型]自动清洁鞋子顶面及侧面的装置有效
| 申请号： | 201720627599.0 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN207477478U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王宏臣;尹昭辉;张彦明;蔡云鹏 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L23/02 | 分类号： | A47L23/02 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 廖娜 |
| 地址： | 223005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纵向转轴 等边三角形 横向电机 转动连接 自动清洁 纵向电机 同步带 同步轮 顶面 清洁 本实用新型 接触传感器 横向毛刷 横向轴承 横向转轴 净鞋装置 信号连接 纵向毛刷 纵向轴承 侧面 拖鞋 脚背面 外框架 平行 | ||
1.一种自动清洁鞋子顶面及侧面的装置，其特征在于，包括外框架（11）、两个纵向电机（12）、一个横向电机（13）、六个纵向毛刷（14）、六个纵向转轴（15）、两个横向毛刷（16）、两个横向转轴（17）、六个纵向轴承、两个横向轴承（19）、八个同步轮（20）、四个同步带（21）以及两个接触传感器，六个所述纵向毛刷（14）分别固定在六个所述纵向转轴（15）上，六个所述纵向转轴（15）的固定端分别与六个所述纵向轴承转动连接，六个所述纵向轴承分别固定在所述外框架（11）上，六个所述纵向转轴（15）相互平行且三三一组组成两个等边三角形区域，八个所述同步轮（20）分别固定在六个所述纵向转轴（15）的固定端，其中有两个纵向转轴（15）的固定端上下依次固定两个同步轮（20），一组所述纵向转轴（15）共用一个所述同步带（21），每组所述纵向转轴（15）中的其中一个所述纵向转轴（15）通过剩余两个所述同步带（21）分别与两个所述纵向电机（12）相连；两个所述横向毛刷（16）分别固定在两个所述横向转轴（17）上，两个所述横向转轴（17）的固定端分别通过两个所述横向轴承（19）转动连接在所述横向电机（13）的两侧；两个所述接触传感器分别设置在每组所述纵向转轴（15）组成的等边三角形区域区域内，每个所述接触传感器均分别与所述纵向电机（12）和所述横向电机（13）信号连接。
2.根据权利要求1所述的自动清洁鞋子顶面及侧面的装置，其特征在于，所述横向轴承（19）和所述纵向轴承均为带座外球面菱形轴承。
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