[实用新型]FDM打印机自动换料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种FDM打印机领域，尤其是一种FDM打印机自动换料系统。

背景技术

现有的FDM打印大型产品过程中单一料盘供给量不能满足打印需要，往往需要多卷材料，料盘之间的切换需要手动操作，切换时间点不能精确控制，需要操作人员现场操作，造成打印暂停，如果中途不及时进行更换，打印有空打纤细那个中断等不良结果，影响打印效率。

发明内容

本实用新型要解决现有技术的缺点，提供一种FDM打印机自动换料系统，可以提高作业效率，及解决暂停续打时造成的打印质量问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种FDM打印机自动换料系统，包括一个送料电和一个换料电机，换料电机上连有换料转盘，换料转盘上设有送料模块安装盘，送料模块安装盘上中心对称分布有多个可装丝料打印耗材的送料模块，其中一个送料模块位于送料位，其余送料模块位于待机位，位于送料位的送料模块与连接送料电机的送料机构相配合。

作为优选，所述送料机构主要包括一个连接在送料电机转动轴上的主动齿轮，送料模块上设有一个与主动齿轮配合并可带动丝料打印耗材出料的副齿轮。

作为优选，所述送料模块内设有一个压紧弹簧，可保证换料时的干涉问题。

作为优选，所述送料模块安装盘上中心对称分布有三个送料模块。

作为优选，位于送料位的送料模块上的丝料打印耗材表面上方设有材料检测传感器，用于检测材料是否将要耗尽。

作为优选，所述材料检测传感器共有两个，其中一个位于送料模块上方，一个位于送料模块下方，其中下方的材料检测传感器用于检测是否完成自动退料。

实用新型有益的效果是：本实用新型可连续自动换材，提高打印质量和效率，节省劳动成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

附图标记说明：送料电机1，主动齿轮2，送料模块一3-1，送料模块二3-2，送料模块三3-3，换料电机4，换料转盘5，丝料打印耗材一6-1，丝料打印耗材二6-2，丝料打印耗材三6-3，送料模块安装盘7，材料检测传感器8-1，材料检测传感器8-2，副齿轮9，压紧弹簧10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：如图1、2所示，一种FDM打印机自动换料系统，包括一个送料电机1和一个换料电机4，换料电机4上连有换料转盘5，换料转盘5上设有送料模块安装盘7，送料模块安装盘7上中心对称分布有三个可装丝料打印耗材的送料模块，其中一个送料模块一3-1位于送料位，其余送料模块二3-2、送料模块三3-3位于待机位，丝料打印耗材一6-1装在送料模块一3-1上，是正在打印的料，丝料打印耗材二6-2、丝料打印耗材三6-3分别装在送料模块二3-2、送料模块三3-3上，是备料。

转到送料位的送料模块3-1与连接送料电机1的送料机构相配合，送料机构主要包括一个连接在送料电机1转动轴上的主动齿轮2，送料模块上设有一个与主动齿轮2配合并可带动丝料打印耗材出料的副齿轮9，送料模块内设有一个压紧弹簧10。

正在打印的丝料打印耗材一6-1表面上方设有两个材料检测传感器，其中一个材料检测传感器8-1位于送料模块一3-1上方，另一个材料检测传感器8-2位于送料模块一3-1下方。分别用于检测材料是否耗尽，以及是否完成退料。

丝料打印耗材一6-1正在打印，当其耗尽时，材料检测传感器会感应出材料已经将要耗尽，这时送料电机1会进行自动退料，自动退料目的是打印过程中有回抽动作，保证回抽功能能够正常实现；退料完成后，利用换料电机4带动换料转盘5，每隔120度切换自动切换进行供料，主动齿轮2与送料模块之间紧配合带动丝料运转，送料模块有压紧弹簧10结构保证换料时的干涉问题。

当送料模块一3-1进行完换料之后会转到送料模块一3-2位置，操作人员将送料模块安装盘7再进行安装。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。