[实用新型]无人机颗粒物投放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机颗粒物投放装置。

背景技术

我国规模化的土地资源不足，仅占耕地面积30％左右，主要集中在北方东北平原、西北、华北平原。而在南方，有着占总种植面积60％以上的小规模种植土地，土地地貌复杂，民房耕地交织，经营模式以一家一户的联产承包责任制为主，土地的分散经营、小块经营，使得耕地规模小、田块分散、作物品种布局不一，作物长势不一，在很大程度上限制了农业机械化实施。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机如今被广泛应用在各个领域，无人机的优势同样也得到了人们的肯定。在农业领域使用的无人机称为农用植保无人机的定义，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。由于农用植保无人机体积小、重量轻、运方便、可垂直起降、飞行操控灵活，对于不同地域、不同地块、不同作物等具有良好的适应性。因此不管在我国北方还是南方，丘陵还是平原，大地块还是小地块，农用植保无人机都拥有广阔的应用前景。

例如，专利文献CN106516117A公开了一种可以均匀播种的农用无人机，专利文献CN205327418U公开了一种防飞散保护罩底座的播种无人机，专利文献CN205345342U公开了一种底部安装筛网盘出料的播种无人机，这些植保无人机在播种时均是通过筛网结构来实现播种，但是在使用上述结构播种时，由于种子存在粘结的情况，导致有些结块的种子无法通过网孔，从而影响播种效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机颗粒物投放装置，可以实现无人机高效播种。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机颗粒物投放装置，所述无人机颗粒物投放装置包括播撒盘、用于驱动所述播撒盘旋转的第一驱动件和用于向播撒盘输送颗粒物的物料输送件，所述播撒盘包括底板、固定在所述底板上的转轴和设置在所述底板上的多个拨板，所述拨板将底板上部分隔成多个扇形的播撒空间，所述物料输送件能够将颗粒物输送至每个所述播撒空间内。

优选地，所述底板为圆形板。

优选地，所述拨板固定在所述底板和/或转轴上。

优选地，所述拨板围绕所述转轴均布。

优选地，所述拨板的数量为6个。

优选地，所述第一驱动件为减速电机，所述减速电机的输出轴与所述转轴固定连接。

优选地，所述无人机颗粒物投放装置还包括播撒盒，所述播撒盒具有敞口侧，所述播撒盘设置在所述播撒盒内，所述播撒盒的顶板上开设有进料口，所述进料口位于所述播撒空间的正上方，所述物料输送件与所述进料口连接，当颗粒物从所述进料口落入播撒空间后，旋转的播撒盘能够将颗粒物从播撒盒的敞口侧洒出。

优选地，所述第一驱动件安装在所述播撒盒的顶板上，所述转轴穿过所述顶板。

优选地，所述物料输送件包括安装在播撒盒上的第二驱动件和安装在所述第二驱动件的输出轴上的挡板，所述第二驱动件能够驱动所述挡板移动或转动，以打开或关闭所述进料口。

优选地，所述播撒盒的侧壁上具有向外侧凹陷的凹陷结构，所述凹陷结构包括中板和设置在所述中板四周的连接板，所述连接板与中板之间的夹角为钝角。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的无人机颗粒物投放装置通过设置播撒盘，播撒盘上具有通过拨板分隔成的多个扇形的播撒空间，当需要播撒颗粒物(例如种子或颗粒状肥料)时，通过物料输送件将颗粒物输送至扇形的播撒空间内，同时第一驱动件通过转轴带动底板旋转，从而使得播撒空间随之旋转，位于播撒空间内的颗粒物在离心力的作用下从播撒空间中洒出，从而可以实现无人机的高效播种。同时，颗粒物在底板的摩擦力作用下，可以分散粘结的颗粒物，同时当颗粒物撞击在拨板上时，也可以实现粘结的颗粒物的分散。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的无人机颗粒物投放装置的结构示意图；

图2是图1所示的投放装置的结构示意图，其中播撒盘的顶板未示出；

图3是图1所示的投放装置的第一驱动件和播撒盘组件的结构示意图；

图4是图3的主视图；

图5是图1所示的投放装置安装在无人机脚架上的结构示意图；

附图标记说明：