[实用新型]自锁式塔式起重机

说明书

本实用新型提供了一种自锁式塔式起重机，涉及建筑机械领域，包括塔身、动臂、感应装置、锁定装置和控制主机，动臂可转动的与塔身连接，动臂上可活动的设置有载物小车。感应装置包括第一传感器、第二传感器和第三传感器。第一传感器用于感应动臂的上扬幅度，第二传感器用于感应动臂相对于塔身的回转动作，第三传感器设置于载物小车且用于感应载物小车相对于动臂的滑动动作。锁定装置包括第一锁定件和第二锁定件，第一锁定件和第二锁定件均与控制主机电连接，且控制主机用于控制第一锁定件和第二锁定件的启动。该塔式起重机不但具有预警的功能，还能够自动采取停止运行的措施，有效避免了违规操作，减少了塔式起重机的安全隐患。

技术领域

本实用新型主要涉及建筑机械领域，具体而言，涉及一种自锁式塔式起重机。

背景技术

塔式起重机又叫塔机，亦称塔式起重机，是一种常用的建筑机械，其主要功能是用于建筑设备和材料的垂直方向和水平方向的运输。

随着社会的不断发展，高层建筑、道路桥梁建设等建筑设施的需求也不断增加，而在高层建筑和道路桥梁等建筑设施的修建过程中，塔式起重机发挥了巨大的作用；但是，由于建筑施工过程中存在许多不可预期的外部和内部因素，使得塔式起重机的使用存在很多的安全隐患，针对影响塔式起重机安全的因素，为提高塔式起重机的安全性能，塔式起重机的生产者、设计者以及其他的相关人士也创造出了不同的安全保障设备和方法，如中国实用新型专利CN103935916A公开了一种塔式起重机防过倾预警方法及塔式起重机防过倾预警装置，该实用新型的技术方案可以及时检测出塔式起重机是否倾斜，并及时向司机发出警报，有效防止整机倾翻。中国实用新型专利CN103434956A公开了一种塔式起重机倾倒预警装置，该塔式起重机倾倒预警装置能够在塔式起重机事故中及时预警来减少人员和财产损失。

上述公开的两个实用新型专利以及现有技术中的其他塔式起重机安全预警装置均是通过对塔式起重机实时状态的监测以达到向操作者提供预警信号的目的。但是，并不是所有的操作者都会按照正常的规范或者预警信号进行操作处理，实际工作中，往往会存在一部分违规操作，而正是这样的违规操作会造成极大的安全隐患，甚至酿成安全事故。

因此，需要提供一种新的技术方案解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自锁式塔式起重机，使上述的问题得到有效改善。

本实用新型是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型的实施例提供了一种自锁式塔式起重机，包括塔身和动臂，动臂可转动的与塔身连接，动臂上可活动的设置有载物小车，该塔式起重机还包括感应装置、锁定装置和控制主机；

感应装置包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器均与控制主机电连接，第一传感器和第二传感器均固定于塔身且与动臂对应，第一传感器用于感应动臂的上扬幅度，第二传感器用于感应动臂相对于塔身的回转动作，第三传感器设置于载物小车且用于感应载物小车相对于动臂的滑动动作；

锁定装置包括第一锁定件和第二锁定件，第一锁定件固定于塔身且与动臂对应，第二锁定件固定于载物小车，第一锁定件和第二锁定件均与控制主机电连接，且控制主机用于控制第一锁定件和第二锁定件的启动。

在本实用新型的可选实施例中，上述的第一传感器包括相互匹配的第一感应环和第一触头，第一感应环套设于塔身，第一触头固定于动臂的与第一感应环对应的一侧。

在本实用新型的可选实施例中，上述的第二传感器包括相互匹配的第二感应环和第二触头，第一感应环与第二感应环分别位于动臂相对的两侧，第二感应环套设于塔身，第二触头设置于动臂的远离第一触头的一侧。

在本实用新型的可选实施例中，上述的第三传感器包括相互匹配的感应条和第三触头，感应条沿动臂的长度方向设置，第三触头固定设置于载物小车。