[实用新型]工厂物料运载车防碰撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防碰撞装置，尤其涉及一种工厂物料运载车防碰撞装置。

背景技术

随着工厂自动化水平的提高，工厂内有很多在轨运行或不在轨运行的设备，尤其是物料运载车，为了防止设备超出工作区域或碰撞到车间其他人员或机器，通常在设备上设置防护装置。目前应用最多的装置是在导轨上或设备所经线路上设置的限位开关以对设备进行控制。然而，传统结构的防护装置，适合于在轨运行的设备或执行机构相应死点位置，而对于在运行中的设备或者不在轨运行过程中突然出现的障碍物或人则没有办法使设备自动停止，从而可能造成设备的损坏或人员的受伤。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种物料运载车运行过程中接触到人或障碍物时，能精确及时保护的工厂物料运载车防碰撞装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种工厂物料运载车防碰撞装置，包括固定在运载车易碰撞处的套杆机构、在所述套杆机构中水平移动的推杆，以及位于运载车外侧并固定在所述推杆一端的碰板；

所述推杆的另一端设有机械触发行程开关的触发块，所述行程开关电连接运载车紧急停止系统。

进一步的，所述套杆机构内部设有支撑所述推杆的直线轴承。如此设计，使推杆能精确顺利的在套杆机构中水平往复运动。

进一步的，所述套杆机构与所述碰板之间设有使所述推杆复位的弹簧。如此设计，推杆触发装置后能复位，同时，能缓冲对障碍物的碰撞，减少运载车的损害。

进一步的，所述碰板铰链连接所述推杆。如此设计，可有效减少碰板和推杆因碰撞导致的变形损坏。

进一步的，所述碰板长度与运载车车宽相等，所述碰板距离地面70~90mm。如此设计，扩大碰撞保护范围。

进一步的，运载车易碰撞处设有区域式扫描的光电传感器，所述光电传感器电连接运载车紧急停止系统。如此设计，起到双重保护作用。

进一步的，所述光电传感器扫描区域为矩形、方形或者半圆形。如此设计，根据工厂环境，调节防碰撞检测区域，更好的防止碰撞。

本实用新型与现有技术相比，有益效果是：结构简单，技术合理，使用方便，安装方便；可有效的防止物料运载车碰撞导致工具损伤；精确复位，同时能缓冲碰撞损害，大大提高了物料运载车安全性，保证工厂设备人员安全，同时，保证设备使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型所述防碰撞装置结构示意图；

图2是本实用新型所述防碰撞装置安装在运载车上的主视结构示意图；

图3是本实用新型所述防碰撞装置安装在运载车上的俯视结构示意图；

图中：1、光电传感器，2、推杆，3、行程开关，4、弹簧，5、触发块，6、直线轴承，7、碰板，8、套杆机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1、图2、图3所述，一种工厂物料运载车防碰撞装置，包括固定在运载车前端和后端易碰撞处的套杆机构8、在所述套杆机构8中水平移动的推杆2。所述套杆机构8内部设有支撑所述推杆2的直线轴承6。所述推杆2一端铰链连接位于运载车外侧的碰板7，所述碰板7长度与运载车车宽相等，所述碰板7距离地面80mm。所述套杆机构8与所述碰板7之间设有使所述推杆2复位的弹簧4。所述推杆2的另一端设有机械触发行程开关3的触发块5，所述行程开关3电连接运载车紧急停止系统。

运载车易碰撞处设有区域式扫描的光电传感器1，所述光电传感器1电连接运载车紧急停止系统。所述光电传感器1通过计算机可编程区域为半圆形。

本实用新型所述防碰撞装置具体动作过程如下：

在运载车前端和后端易碰撞处设有本实用新型所述的防碰撞装置，事先，光电传感器通过计算机编程在其水平面上形成半圆形安全扫描区域。

当运载车直行前进时，有障碍物进去安全扫面区域时，光电传感器检测到信号后，传送给运载车紧急停止系统，从而对运载车制动；障碍物因低于安全扫描区域水平面高度时，障碍物碰撞到所述碰板，碰板通过推杆的触发块机械触发行程开关，行程开关转化电信号传送给运载车紧急停止系统，从而对运载车制动，同时，弹簧在碰撞产生时起到缓冲降低伤害作用；

当运载车倒退时，具体动作过程同上。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。