[实用新型]一种工件通孔检测机构

权利要求书

1.一种工件通孔检测机构，其特征在于：包括圆盘上料机、输送机构、检测机构、推出机构和收集机构；所述输送机构设于所述圆盘上料机的一侧；所述检测机构设于所述输送机构上端；所述推出机构设于所述输送机构的一侧；所述收集机构设于所述输送机构的尾端；所述圆盘上料机将待检测工件输送到所述输送机构上，所述检测机构逐一检测所述输送机构上的工件；所述推出机构将不合格的工件推出。

2.如权利要求1所述的工件通孔检测机构，其特征在于，所述检测机构包括设置在所述输送机构上的安装架，和设于所述安装架上的光栅检测机构或者CCD工业相机。

3.如权利要求1所述的工件通孔检测机构，其特征在于，所述检测机构包括设置在所述输送机构上的第一支架和第二支架；以及设于所述第一支架上的通规检测机构，和设于所述第二支架上的止规检测机构；所述推出机构数量为两套；两所述推出机构分别位于所述第一支架和所述第二支架之间和所述第二支架后侧。

4.如权利要求3所述的工件通孔检测机构，其特征在于，所述通规检测机构包括：设于所述第一支架上的第一气缸、第一导杆、第一定位罩、第一电磁铁、第一导杆套、通规和第一触动开关；所述第一导杆设于所述第一支架内侧；所述第一定位罩套于所述第一导杆上，所述第一气缸推动所述第一定位罩沿所述第一导杆上下运动；所述第一电磁铁设于所述第一支架上端；所述第一导杆套设于所述第一电磁铁底端；所述通规穿于所述第一导杆套内；所述第一触动开关设于所述通规底端；所述止规检测机构包括：设于所述第二支架上的第二气缸、第二导杆、第二定位罩、第二电磁铁、第二导套、止规和第二触动开关；所述第二导杆设于所述第二支架内侧；所述第二定位罩套于所述第二导杆上，所述第二气缸推动所述第二定位罩沿所述第二导杆上下运动；所述第二电磁铁设于所述第二支架上端；所述第二导套设于所述第二电磁铁底端；所述止规穿于所述第二导套内；所述第二触动开关设于所述止规底端。

5.如权利要求4所述的工件通孔检测机构，其特征在于，所述通规和所述止规的底端均为球状；所述通规上还设有多条避空槽。

6.如权利要求1所述的工件通孔检测机构，其特征在于，所述推出机构包括设置在所述输送机构一侧的顶出气缸，设于顶出气缸上的顶杆，和设于输送机构另一侧的次品盒。

7.如权利要求1所述的工件通孔检测机构，其特征在于，所述收集机构包括：设于所述输送机构末端的料架，所述料架上的收集轨道槽，设于所述收集轨道槽末端的推板，和推动所述推板运动的推动气缸，和设于所述料架上的料盘。