[实用新型]自动行走式开关柜运输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及配网电缆敷设技术领域，尤其是涉及一种自动行走式开关柜运输装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展和人民生活的日益提高，社会各界对配网供电可靠性要求越来越高，对线路进行带电检修是保证电能持续供应的有效手段。其中一种“旁路电缆不停电作业法”逐渐成为城区配网线路带电检修的主要手段，其工作原理是在现场快速搭建一条临时供电线路，跨接故障或待检修线路段、用以对用户进行临时供电，减少计划检修和故障抢修的停电时间。

其中，旁路电缆不停电作业过程中需要使用到负荷开关、隔离开关等其他开关元件。在传统的作业方式中，需要人工将开关柜搬运至作业地点进行临时使用，之后在带电检修工作完成后，又需要将开关柜搬离作业地点。而开关柜体积较大、重量较重，导致其搬运困难，耗时耗力，作业效率底下。

发明内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动行走式开关柜运输装置，其能够自动将开光柜本体移送或撤离施工现场，无须工作人员搬运，减少了人力消耗，提高了作业效率。

其技术方案如下：

一种自动行走式开关柜运输装置，包括行走装置、开关柜本体、驱动装置、控制模块以及电源模块，所述开关柜本体可转动地设于所述行走装置上，所述驱动装置设于所述行走装置上、且用于驱动所述开关柜本体在直立状态和卧倒状态之间转动切换，所述驱动装置和所述行走装置均与所述控制模块电性连接，所述电源模块用于为所述驱动装置、所述行走装置以及所述控制模块供电。

本实用新型实施例所述的自动行走式开关柜运输装置，其开关柜本体设于行走装置上，在控制模块的控制下，行走装置可将开关柜本体自动运送至施工现场。并且，开关柜本体可转动地设于行走装置上，当在运输的过程中，开关柜本体呈卧倒状态，使得其运输稳定，不易晃动；当在工作状态时，控制模块可控制驱动装置来驱动开关柜本体转动至直立状态，从而使得开关柜本体能够正常工作。在旁路作业法完成后，控制模块则控制驱动装置来驱动开关柜本体复位转动至卧倒状态，并控制行走装置驶离现场。本实用新型实现了开关柜的自动运送，无须工作人员搬运，减少了人力消耗，提高了作业效率。同时，通过控制模块来控制行走装置的移动，可以控制行走装置的行走方向及行走路径等，使得该自动行走式开关柜运输装置可以适用于任何作业区域，实现自动智能化。并且，本实用新型实施例所述的开关柜本体可以在直立工作状态和卧倒放置状态之间切换，使得开关柜本体运送过程中安全可靠。此外，电源模块为该运输装置上所有用电单元供电，使得该运输装置进入到任何工作区域都可正常工作。本实用新型具有使用便捷、机械性好和实用性强等特点，使得旁路电缆不停电作业工作能够方便快速的实施。

下面对上述技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括滑动件、伸缩动力组件和支撑调整杆，所述滑动件滑动设于所述行走装置上，所述开关柜本体设于所述滑动件上、并与所述滑动件铰接，所述伸缩动力组件用于驱动所述滑动件往复滑动，所述支撑调整杆设有与所述行走装置铰接的第一端和与所述开关柜本体的侧面铰接的第二端，所述第一端受力点与所述第二端受力点之间的连线相对于所述开关柜本体的侧面倾斜设置。通过伸缩动力组件来驱动滑动件滑动，滑动件在滑动的过程中将带动开关柜本体移动。由于开关柜本体上还连接有支撑调整杆，在开关柜本体移动的过程中，支撑调整杆作用在开关柜本体上。而又由于支撑调整杆的两端受力点连线方向相对于开关柜本体倾斜，使得支撑调整杆可对开关柜本体产生斜向上的推力或斜向下的拉力，从而分解出向上的转动驱动力或向下的转动驱动力，进而使得开关柜本体可绕着滑动件在竖直面内偏转。具体地，当所述伸缩动力组件给所述滑动件施加拉力时，所述支撑调整杆给所述开关柜本体施加向上的推力；当所述伸缩动力组件给所述滑动件施加推力时，所述支撑调整杆给所述开关柜本体施加向下的拉力。本实用新型结构设计合理、有效，其结构简单，易于制作，成本较低。

在其中一个实施例中，所述支撑调整杆包括靠近所述第一端的第一杆段和靠近所述第二端的第二杆段，所述第一杆段与所述第二杆段之间连接并配合形成第一折角，当所述开关柜本体处于直立状态时，所述第二杆段与所述开关柜本体的侧面相贴合，用于增加开关柜本体直立时的稳定性，进一步保证开关柜本体直立工作时的安全可靠性。