[实用新型]自动补偿料盒

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动补偿料盒。

背景技术

料盒中用于放置片状工件，片状工件厚厚一叠，料盒可以安装在机体上，由机体上的吸盘不断从料盒中吸走片状工件；以往料盒主要有以下缺陷；1、以往料盒大小不能调节，不能适应不同大小的片状工件，每当更换片状工件的时候就需要更换料盒；2、片状工件叠放在一起，片状工件之间会产生静电，当吸附走最表层片状工件的时候，由于静电的存在，往往会把底下几张片状工件一起吸走；3、以往料盒安装在机体上其高度使固定的，不能实现高度调节，当料盒内的片状工件只剩底部一些的时候，由于吸盘因为机器程序控制，吸盘的下降高度一般都是一定的，因此，随着取件到一定深度，吸盘无法够到工件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动补偿料盒。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动补偿料盒，包括底板，所述底板上端面的前后左右分别设置有挡板，四块挡板以及底板之间形成矩形的工件容纳腔，所述挡板下端与底板之间设置有位置调节机构，四块挡板分别经位置调节机构在底板移动实现对工件容纳腔大小的调节。

进一步的，所述位置调节机构包括开设在底板上梯形定位槽、设置在挡板下端的梯形定位凸台以及紧固螺栓，所述挡板的梯形定位凸台与底板的梯形定位槽之间形成滑动配合，紧固螺栓从底板下端选入定位槽内实现对挡板的锁紧。

进一步的，四块挡板中至少1块挡板上设置有挡料杆，所述挡料杆与挡板之间形成螺旋配合，所述挡料杆前端伸入工件容纳腔内。

进一步的，所述挡料杆的前端开设有弹簧腔，所述弹簧腔内设置有可做前后运动的活动头，所述活动头后端与腔底之间设置有压缩弹簧。

进一步的，所述底板下端设置有线轨模组，所述线轨模组包括滑台、丝杠以及模座，所述模座竖向设置，所述底板固定设置在模座上端，所述滑台与丝杆螺旋连接并与滑台与模座之间形成滑动配合。

进一步的，所述模座下端固定设置有电机，所述电机转轴与丝杆连接。

本实用新型的有益效果是： 实现对料盒大小的调节，使其适应不同大小的片状工件；其次，通过控制挡料杆前端伸出的长度，可以通过挡料杆对吸附走的工件进行侧边拨料，从而将因为静电吸附而带走的工件挡下来；最后，线轨模组的设置可以实现料盒安装之后其高度的可调，用于补偿料盒中吸附位置下降的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型料盒安装在机体上的示意图；

图2是料盒的俯视图；

图3是活动头与挡料杆之间的连接结构图；

其中，1、底板，2、挡板，3、挡料杆，31、活动头，4、紧固螺栓，5、线轨模组，51、滑台。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1图2所示，一种自动补偿料盒，包括底板1，底板1上端面的前后左右分别设置有挡板2，四块挡板2以及底板1之间形成矩形的工件容纳腔，挡板2下端与底板1之间设置有位置调节机构，四块挡板2分别经位置调节机构在底板1移动实现对工件容纳腔大小的调节。

位置调节机构包括开设在底板1上梯形定位槽、设置在挡板2下端的梯形定位凸台以及紧固螺栓4，挡板2的梯形定位凸台与底板1的梯形定位槽之间形成滑动配合，紧固螺栓4从底板1下端选入定位槽内实现对挡板2的锁紧。

四块挡板2中至少1块挡板2上设置有挡料杆3，挡料杆3与挡板2之间形成螺旋配合，挡料杆3前端伸入工件容纳腔内。

挡料杆的前端开设有弹簧腔，弹簧腔内设置有可做前后运动的活动头31，活动头31后端与腔底之间设置有压缩弹簧。对于一些硬质工件，活动头31能起到一定的避让左右。

本实施例中，四块挡板2都设置有挡料杆3，挡料杆3为螺纹杆，通过旋转控制挡料杆3前端伸入工作腔内的长度，进而控制其与工件侧边接触的多少，工件提起时，挡料杆在工件侧面产生剐蹭的作用，能有效地剐掉由于静电被吸附起来的多片。活动头31的设计，对于一些硬质工件，活动头31能起到一定的避让左右。

底板1下端设置有线轨模组5，线轨模组5包括滑台51、丝杠以及模座，模座竖向设置，底板1固定设置在模座上端，滑台51与丝杆螺旋连接并与滑台51与模座之间形成滑动配合。实际安装的时候，通过将滑台51固定安装，这样模座便能上下运动，这样能提升运动的稳定性。模座下端固定设置有电机，电机转轴与丝杆连接。