[实用新型]一种基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备

权利要求书

1.一种基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备，其特征在于，包括箱体、箱盖、X轴导轨、X轴滑块一、X轴滑块二、连接板、丝杠、丝杠螺母、Z轴导轨、Z轴滑块、联轴器、传动件一、传动件二、X轴电机、Z轴电机、含细菌培养皿、含营养液培养皿、探针、可编程控制器PLC、X轴电机驱动器和Z轴电机驱动器，所述X轴导轨和丝杠互相平行且固定安装在所述箱体内，X轴滑块一和X轴滑块二安装在所述X轴导轨上，X轴滑块一和X轴滑块二固定设置在所述连接板上，所述丝杠螺母套装在所述丝杠上，所述丝杠螺母与所述连接板固定连接在一起；Z轴滑块固定安装在所述箱体内，Z轴导轨安装在Z轴滑块上，Z轴导轨与X轴导轨呈垂直状态；X轴电机通过所述联轴器与所述丝杠连接在一起；Z轴电机通过传动件一和传动件二驱动Z轴导轨上下移动；所述箱盖上设有滑槽，所述含细菌培养皿和含营养液培养皿通过所述滑槽分别安装在X轴滑块一和X轴滑块二上，所述探针通过支架安装在Z轴导轨的上端；可编程控制器PLC通过X轴电机驱动器和Z轴电机驱动器分别控制X轴电机和Z轴电机。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备，其特征在于，所述传动件一上设有轴一，所述传动件二上设有轴二和孔一，所述Z轴导轨设有孔二，轴一插入孔一，轴二插入孔二，所述传动件一与Z轴电机的输出端固定连接在一起，传动件一、传动件二和Z轴导轨形成曲柄连杆机构。

3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备，其特征在于，所述X轴电机和Z轴电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备，其特征在于，所述丝杠的两端分别设有X轴右极限限位开关和X轴左极限限位开关，所述Z轴导轨旁设有Z轴上极限限位开关和Z轴下极限限位开关。

5.根据权利要求1所述的基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备，其特征在于，所述箱体上设有电机正常指示灯和电机故障指示灯。

6.根据权利要求1所述的基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备，其特征在于，所述X轴电机通过支撑件一固定安装在所述箱体上，所述Z轴电机通过支撑件二固定安装在所述箱体上。