[实用新型]一种用于电力工程的轮式磁性自适应管道探查牵引机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力工程设备领域，尤其是涉及一种用于电力工程的轮式磁性自适应管道探查牵引机器人。

背景技术

电力工程建设过程中，最常见的就是电缆的铺设，以前普遍使用空中架设电缆，随着社会的不断发展，如今电缆的铺设通常是在地下埋设管道，并将电缆设置于管道内。

因为良好的气密性设置在管道内的电缆基本不受空气雨水的侵蚀，但缺点在于需要开沟铺设管道，且人工将软质的电缆穿入较长管道并不容易，所以施工较为缓慢；同样的，一旦电缆出现故障则需要将电缆从管道中取出检查，修复后再将电缆穿入一节一节的管道,且管道内径和形状不统一，维护十分麻烦；所以有必要实用新型一种用于电力工程的轮式磁性自适应管道探查牵引机器人。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种用于电力工程的轮式磁性自适应管道探查牵引机器人，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、功能多样、安全可靠、省时省力、实用性强等优点，有效解决电力工程建设过程中电缆不易穿入管道的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电力工程的轮式磁性自适应管道探查牵引机器人，包括探查及控制机构、动力机构、平衡导向机构、牵引自救机构，所述的探查及控制机构具有一个半球形结构的壳体； 所述壳体的内腔设置有超声波探伤仪、控制器以及蓄电池；所述壳体的中部镶嵌设置有透明板材,透明板材上固定设置有摄像头以及照明灯；

所述的动力机构包括两块相互对称设置的圆形支撑板、圆形支撑板之间呈放射状均匀设置有若干连接板、连接板上设置的磁性滚轮、固定设置在圆形支撑板上的第一电机、伸缩传动机构；所述的伸缩传动机构包括设置在圆形支撑板上并与第一电机相互传动连接的第一传动齿轮、伸缩传动杆、齿轮箱；

所述的伸缩传动杆包括具有方形中空腔体的外套杆、内套杆，外套杆上设置有第二传动齿轮，外套杆的中空腔体内设有张紧弹簧；所述内套杆的一端为圆柱体结构，内套杆的另一端是长方体结构，内套杆具有长方体结构的一端与外套杆的方形内腔相互套设并与张紧弹簧相互抵接；所述第二传动齿轮是与第一传动齿轮相互传动连接；

所述的连接板上设有阶梯形结构的滑槽，磁性滚轮的转轴两端分别穿过相邻连接板上的滑槽，并与设置在滑槽上的滑块相互固定连接，磁性滚轮转轴的一端通过齿轮箱与内套杆圆柱体结构的一端相互传动连接；

所述的平衡导向机构包括筒体、L形结构的导向杆、导向轮、复位弹簧；所述筒体的侧壁上均匀设有若干通槽；所述导向杆的一端是与筒体内壁相互铰接，导向杆的另一端是伸出通槽并与导向轮相互铰接；所述的复位弹簧的两端分别与通槽内壁、导向杆相互连接；两块所述的圆形支撑板分别与壳体、筒体相互连接；

所述的牵引自救机构是通过万向轴节与筒体相互连接，牵引自救机构包括一块安装板，设置在安装板上的牵引挂钩、滚筒。

进一步地，所述超声波探伤仪的探头沿着壳体内壁呈环状布置。

进一步地，所述的磁性滚轮包括轮毂、缠绕在轮毂上的电磁线圈、套设在 电磁线圈表面的橡胶套。

进一步地，所述的圆形支撑板上沿着第一传动齿轮的外围设有圆环形结构的突起，外套杆上设有与之一体式结构的挡圈，挡圈是与突起的外壁相互抵接。

进一步地，所述的滚筒的一端是与安装板相互铰接，滚筒的另一端是与第二电机相互传动链接，第二电机是固定设置在安装板上,滚筒上缠绕有自救钢索。

进一步地，所述的控制器上集成卫星定位装置以及用于与外部设备无线通讯连接的无线收发装置。

进一步地，所述的控制器是分别与超声波探伤仪、控制器、蓄电池、摄像头、照明灯、电磁线圈、第一电机、第二电机相互电性连接。

本实用新型的有益效果是：一种用于电力工程的轮式磁性自适应管道探查牵引机器人，包括探查及控制机构、动力机构、平衡导向机构、牵引自救机构，动力机构为整个装置提供动力，动力机构与平衡导向机构配合可以自适应管道内腔的不同大小、形状；牵引自救机构用于挂载电缆进行牵引，同时牵引自救机构上设有与管道口连接的自救钢索，当出现意外时可通过第二电机收卷自救钢索自救；探查及控制机构一方面控制本装置的整体运行，另一方面通过摄像头和超声波探伤仪对管道内的电缆进行探伤，检测电缆是否受损。其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、功能多样、安全可靠、省时省力、实用性强等优点，有效解决电力工程建设过程中电缆不易穿入管道的问题。

附图说明