[实用新型]调零块结构及点胶机初始点校正组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及点胶机应用技术领域，尤其是涉及调零块结构及点胶机初始点校正组件。

背景技术

点胶机，又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶；点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

在使用现有的点胶机时，点胶机的胶头只能实现平面X方向和Y方向的移动，对于待点胶的产品的高度要求统一，只能针对一种产品的涂胶，然而，随着现有市场多样化的发展，产品多样化也是发展趋势，为了适应产品多样化的要求，需要一种能够实现三维空间涂胶定位校正的结构。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种调零块结构，能够为点胶机提供精准三维调零定位点，还能适应不同产品高度的需要，增加高度调节块固定。

本实用新型提供的一种调零块结构，包括块本体，所述块本体的一个边角上开设有用于点胶机的胶头调零校正的安置槽，所述安置槽的内顶角处设置有校正零点。

需要说明的是，目前点胶机的点胶工序大多采用自动点胶的方式进行，然而现有的点胶机只能进行二维水平面的移动定位，只能适用一种产品的点胶，不能进行不同高度产品的点胶，对于现有产品需求量大的情况是不利的，因此，本实用新型进行自动控制的点胶方式，并在安装底板上设置有用于校正零点的调零块结构，由于点胶机的胶头根据控制系统来控制上下位置的调整，所以，在调零块结构的块本体上开设有安置槽，以防止点胶机的胶头在进行零点校正的时候出现结构干涉的情况出现，为了便于点胶机的胶头精准定位零点位置，对产品的结构进行精准点胶，在安置槽的内顶角处设置有校正零点，使点胶机在控制系统的控制下能够精准定位。

进一步地，所述块本体上还设置有安装孔和导正孔。

需要说明的是，为了适应不同高度产品的点胶工序，在块本体上设置有安装孔和导正孔，通过安装孔可以将本实用新型的调零块结构固定安装在安装底板的边角位置处，根据实际需要点胶的产品高度的不同，可以在调零块结构的上部放置用于加高校正零点的导正块，需要指出的是，导正块上设置有用于填充块本体上的安置槽的凸块，并且，导正块上设置有用于点胶机的胶头用于校正的零点，不同高度的产品分别对应一种不同的导正块。

进一步地，所述块本体的上部还可以通过所述导正孔连接导正块，用于垫高产品的校正零点。

需要说明的是，这里描述的用于垫高产品的校正零点实际是在导正块上设置有新的校正零点，校正零点的位置可以根据开槽大小来确定。

本实用新型的第二目的在于提供一种点胶机初始点校正组件，以解决三轴式点胶机调校初始点时，出现点胶机初始点偏移，造成点胶路径异常的问题。

本实用新型提供的一种点胶机初始点校正组件，包括上述的调零块结构，还包括安装底板、第一定位块、第二定位块、第三定位块和可调定位块，所述调零块结构设置在所述安装底板的边角处，所述可调定位块设置在所述调零块结构的水平一侧，所述可调定位块、所述第一定位块、所述第二定位块和所述第三定位块顺时针固定设置在所述安装底板的边缘，所述可调定位块可以对工件进行弹性定位。

需要说明的是，本实用新型的点胶机初始点校正组件，主要是为了采用控制系统控制点胶机的胶头进行三维空间的位置移动，同时在上述调零块的辅助下，能够进行精准的零点校正操作，即首先将产品放置在安装底板上，产品的四周分别由第一定位块、第二定位块、第三定位块和可调定位块进行夹紧定位，其中，可调定位块设置在调零块结构的右侧，用于定位夹紧产品的顶部，产品被夹紧定位后，点胶机在控制系统的指令控制下，去对准调零块结构上的校正零点，这个过程点胶机的胶头可以在三维空间内进行调整位置，进而进行点胶操作，可以比较明确的确认点胶机初始点和设定初始位置是否产生偏移，并根据参考坐标点，比较方便的进行初始点的校正，以达到初始点准确、快速校正的目的。

进一步地，所述可调定位块与所述第二定位块相对设置，所述第一定位块与所述第三定位块相对设置。

进一步地，所述安装底板上设置有分别用于连接所述第一定位块、所述第二定位块和所述第三定位块的锁定孔。

进一步地，所述安装底板上设置有分别用于连接所述调零块结构和所述可调定位块的安装孔。

进一步地，所述安装底板上还设置有用于工件定位的多个定位柱。

进一步地，所述可调定位块通过弹簧控制对工件的弹性定位，可以适应不同尺寸工件的定位。