[实用新型]搬运工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件搬运技术领域，更为具体地，涉及一种搬运工装。

背景技术

随着产品结构的日益复杂化，产品组装或者注塑过程中所需要的嵌件个数或者工件个数也不断增多，现有的工件搬运装置，仅能对单一工件或者一条料道上的工件进行搬运，在工件较多的情况下，往复运动频繁，工件搬运效率低、周期长、能耗大。

为此，需要一种搬运工装，能够对多个工件或者多条料道上的工件同时进行搬运作业。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种搬运工装，解决目前产品搬运过程繁琐、搬运效率低、周期长、能耗大等问题。

本实用新型提供的搬运工装，包括搬运轴、固定在搬运轴上的搬运座、固定在搬运座上的气缸、连接板、固定在搬运座上且分布在气缸两侧的两个第一吸嘴：在搬运座上设置有滑轨，在连接板上设置有与滑轨相适配的滑道，气缸用于带动连接板在滑轨上移动；在连接板的两端设置有与第一吸嘴分别对应的第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴分别吸取不同料道上的工件，连接板带动第一吸嘴和第二吸嘴上的工件合并；搬运座在搬运轴上运动，并将合并后的工件搬运至周转工装上。

此外，优选的结构是，第一吸嘴通过第一紧固块固定在搬运座上，在连接板上设置有与第一紧固块相适配的限位卡槽；当限位卡槽运动至第一紧固块时，第一吸嘴和第二吸嘴上的工件相互合并。

此外，优选的结构是，第二吸嘴通过第二紧固块固定在连接板上。

此外，优选的结构是，第一吸嘴与第二吸嘴之间的相对运动的最大距离等于不同料道上的工件之间的距离。

此外，优选的结构是，在第一吸嘴和第二吸嘴上分别设置有缓冲弹簧。

此外，优选的结构是，在气缸上设置有推拉杆，在推拉杆的端部设置有限位块，在连接板的中部设置有与限位块相适配的限位槽，限位块卡在限位槽内；气缸通过推拉杆带动连接板运动。

此外，优选的结构是，搬运轴包括横向运动轴和/或纵向运动轴和/或竖向运动轴。

利用上述搬运工装，可以同时对两个料道上的工件进行吸取，在搬运过程中通过气缸动作实现提前合并，然后放置于周转工装上，能够减少搬运工装的往复运动，节省周期，降低电机损耗。同时，打破以往一个料道配一个搬用工装的格局，节省设备空间，缩小设备体积，节省搬运成本。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的搬运工装的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的搬运工装的局部结构示意图。

其中的附图标记包括：搬运座1、滑轨11、气缸2、连接板3、限位卡槽31、第二吸嘴4、第二缓冲弹簧41、第二紧固块42、第一吸嘴5、第一缓冲弹簧51、第一紧固块52、推拉杆6、限位块7、搬运轴8。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

为详细描述本实用新型的搬运工装，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本实用新型实施例的搬运工装的立体结构；图2示出了根据本实用新型实施例的搬运工装的局部结构。

如图1和图2共同所示，本实用新型实施例的搬运工装，包括搬运轴8、固定在搬运轴8上的搬运座1、固定在搬运座1上的气缸2、连接板3、固定在搬运座1上且分布在气缸2两侧的两个第一吸嘴5：在搬运座1上设置有滑轨11，在连接板3上设置有与滑轨11相适配的滑道，气缸2用于带动连接板3在滑轨11上移动；在连接板3的两端设置有与第一吸嘴5分别对应的第二吸嘴4，第一吸嘴5和第二吸嘴4分别吸取不同料道上的工件，连接板3带动第一吸嘴5和第二吸嘴4上的工件合并；搬运座1在搬运轴8上运动，并将合并后的工件搬运至周转工装上。