[实用新型]一种太阳能硅片的外观检测装置

权利要求书

1.一种太阳能硅片的外观检测装置，其特征在于，包括：

抓取部件，包含至少一个吸盘(1)，所有所述吸盘(1)位于同一平面；

旋转部件，所有所述吸盘(1)均连接于所述旋转部件上，所述旋转部件带动所有所述吸盘(1)同向运动；

检测部件，包含拍照部件一(10)和拍照部件二(11)，所述拍照部件一(10)设于所述吸盘(1)的下方，所述拍照部件一(10)的位置适配所述吸盘(1)的转动轨迹，所述拍照部件一(10)用于拍摄硅片(12)的底面，所述拍照部件二(11)用于拍摄所述硅片(12)的顶面；

驱动系统，驱动所述抓取部件、旋转部件和检测部件；

控制系统，控制所述驱动系统。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的外观检测装置，其特征在于，还包含显示部件。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的外观检测装置，其特征在于，还包含上料装置和下料装置，所述上料装置和下料装置的位置适配所述吸盘(1)的转动轨迹，以使每个所述吸盘(1)旋转到所述上料装置和下料装置工位上方时分别实现上料和下料。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能硅片的外观检测装置，其特征在于，所述上料装置包含顶升部件(51)和吹气部件(52)。

5.根据权利要求3所述的一种太阳能硅片的外观检测装置，其特征在于，所述拍照部件一(10)位于所述上料装置和下料装置之间，所述下料装置为传输带(9)，所述传输带(9)的高度适配所述吸盘(1)。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能硅片的外观检测装置，其特征在于, 所述拍照部件二(11)位于所述传输带(9)的正上方。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种太阳能硅片的外观检测装置，其特征在于，所述旋转部件包含一个分气组件，所述分气组件包含导气管(2)和套筒(3)，所述导气管(2)为中空结构，所述套筒(3)设有内孔(31)，所述导气管(2)的下端与所述内孔(31)相连通，所述导气管(2)的上端设有一个开口一，所述套筒(3)的下端设有至少两个开口二，每个所述开口二均连通所述内孔(31)，每个所述开口二连接有气管一(4)，所述气管一(4)连通所述吸盘(1)。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能硅片的外观检测装置，其特征在于，所述开口一通过旋转接头(6)连接气管二(7)。

9.根据权利要求7所述的一种太阳能硅片的外观检测装置，其特征在于，所述套筒(3)连接有转盘(8)，所有所述吸盘(1)连接于所述转盘(8)，所有所述吸盘(1)沿所述转盘(8)的圆周均匀分布，所述吸盘(1)每次转动的角度相同。

10.根据权利要求9所述的一种太阳能硅片的外观检测装置，其特征在于，所述转盘(8)上连接有竖向的连接板，每个所述吸盘(1)螺栓连接一个所述连接板。