[实用新型]多自由度自适应探头夹持装置

权利要求书

1.一种多自由度自适应探头夹持装置，其特征在于：包括X向调整机构、Y向调整机构、连接座、转动支架、安装座及至少两滚轮；所述Y向调整机构设置于所述X向调整机构上，所述连接座设置于所述Y向调整机构上，所述X向调整机构在X方向对所述连接座的位置调整，所述Y向调整机构在Y方向对所述连接座的位置调整；所述转动支架通过X向转轴枢接于所述连接座，所述转动支架与所述连接座之间设有第一复位元件；所述安装座通过Y向转轴枢接于所述转动支架，所述安装座与所述转动支架之间设有第二复位元件；所述滚轮枢接于所述安装座，所述滚轮的轮面上设有导向凹槽。

2.如权利要求1所述的多自由度自适应探头夹持装置，其特征在于：所述X向调整机构包括第一基座、第一滑块、第一张紧轴及第一压簧，所述第一张紧轴沿X方向设置于所述第一基座上，所述第一滑块滑动地套接于所述第一张紧轴外，所述Y向调整机构连接于所述第一滑块上，所述第一压簧设置于所述第一滑块与所述第一基座之间。

3.如权利要求2所述的多自由度自适应探头夹持装置，其特征在于：所述第一滑块与所述第一张紧轴之间设有第一直线轴承。

4.如权利要求1所述的多自由度自适应探头夹持装置，其特征在于：所述Y向调整机构包括第二基座、第二滑块、第二张紧轴及第二压簧，所述第二张紧轴沿Y方向设置于所述第二基座上，所述第二滑块滑动地套接于所述第二张紧轴外，所述连接座连接于所述第二滑块上，所述第二压簧设置于所述第二滑块与所述第二基座之间。

5.如权利要求4所述的多自由度自适应探头夹持装置，其特征在于：所述第二滑块与所述第二张紧轴之间设有第二直线轴承。

6.如权利要求1所述的多自由度自适应探头夹持装置，其特征在于：所述第一复位元件为拉簧，两所述拉簧分别设置于所述转动支架的两侧，提供一与所述转动支架转动方向相反的回复力。

7.如权利要求1所述的多自由度自适应探头夹持装置，其特征在于：所述第二复位元件为压簧，两所述压簧分别设置于所述安装座的两端，提供一与所述安装座转动方向相反的回复力。

8.如权利要求1所述的多自由度自适应探头夹持装置，其特征在于：所述连接座上设有限位柱，所述安装座上设有长形孔，所述限位柱穿设于所述长形孔中。

9.如权利要求1所述的多自由度自适应探头夹持装置，其特征在于：所述多自由度自适应探头夹持装置还包括底板、导轨及导向块，所述导轨沿X方向固定于所述底板上，所述导向块固定于所述X向调整机构下并与所述导轨滑动地配合。

10.如权利要求9所述的多自由度自适应探头夹持装置，其特征在于：所述多自由度自适应探头夹持装置还包括驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述底板，且输出端沿所述X方向伸出并推动所述X向调整机构滑动。