[实用新型]车辆涉水探测系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆涉水探测系统，其特征在于，包括：

车身姿态检测装置，以检测车身姿态；

设置在车身基准位置的水位检测装置，以检测车身基准位置与水面之间的距离；

处理器，所述处理器分别与所述车身姿态检测装置和所述水位检测装置相连，以根据所述车身姿态、所述车身基准位置与水面之间的距离以及所述车身目标位置与所述车身基准位置之间的位置关系信息得到所述车身目标位置沿垂直于水面方向的水深。

2.根据权利要求1所述的车辆涉水探测系统，其特征在于，所述车身基准位置与水面之间的距离为所述车身基准位置沿车身竖直方向与水面之间的距离D，

所述处理器包括：

第一计算单元，以根据所述车身俯仰角θ、车身目标位置沿车身竖直方向到地面的距离h3、所述车身目标位置与所述车身基准位置之间的距离L、车身基准位置沿车身竖直方向与水面之间的距离D、车身目标位置与所述车身基准位置之间的连线与车身水平线之间的夹角θ1得到车身基准位置沿车身竖直方向与水面之间的交点处的水深h2；

第二计算单元，以根据所述车身基准位置沿车身竖直方向与水面之间的距离D、所述车身目标位置与所述车身基准位置之间的距离L、所述车身俯仰角θ、所述车身目标位置与所述车身基准位置之间的连线与车身水平线之间的夹角θ1得到所述车身基准位置沿车身竖直方向与水面之间的交点和所述车身目标位置的水平距离S；

第一水深检测单元，所述第一水深检测单元分别与所述第一计算单元和所述第二计算单元相连，以根据所述车身俯仰角θ、所述车身基准位置沿车身竖直方向与水面之间的交点处的水深h2、所述车身基准位置沿车身竖直方向与水面之间的交点和所述车身目标位置的水平距离S得到所述车身目标位置沿垂直于水面方向的水深d。

3.根据权利要求1或2所述的车辆涉水探测系统，其特征在于，所述车身基准位置与水面之间的距离为所述车身基准位置与水面之间的垂直距离h1；

所述处理器包括：

第三计算单元，以根据所述车身俯仰角θ、所述车身基准位置与水面之间的垂直距离h1、所述车身基准位置沿车身竖直方向到地面的距离h得到所述车身目标位置沿垂直于水面方向与水面之间的交点处的水深h4；

第四计算单元，以根据所述车身目标位置与所述车身基准位置之间的距离L、所述车身俯仰角θ、所述车身目标位置与所述车身基准位置之间的连线与车身水平线之间的夹角θ1得到所述车身基准位置与所述车身目标位置之间的水平距离S1；

第二水深检测单元，所述第二水深检测单元分别与所述第三计算单元和所述第四计算单元相连，以根据所述车身俯仰角θ、所述车身目标位置沿垂直于水面方向与水面之间的交点处的水深h4、所述车身基准位置与所述车身目标位置之间的水平距离S1得到所述车身目标位置沿垂直于水面方向的水深d。

4.根据权利要求1所述的车辆涉水探测系统，其特征在于，还包括：

调节器，所述调节器与所述水位检测装置相连，以调节所述水位检测装置的探测角度。

5.根据权利要求1所述的车辆涉水探测系统，其特征在于，所述处理器包括：

比较单元，以比较所述车身目标位置沿垂直于水面方向的水深d和水深报警阈值；

涉水触发单元，所述涉水触发单元与所述比较单元相连，以根据比较结果确定是否触发涉水预警提示。

6.根据权利要求1所述的车辆涉水探测系统，其特征在于，还包括：

提示装置，所述提示装置与所述涉水触发单元相连，以向驾驶员发出涉水预警提示。

7.根据权利要求6所述的车辆涉水探测系统，其特征在于，所述提示装置包括光报警器和/或声音报警器。

8.根据权利要求1所述的车辆涉水探测系统，其特征在于，所述车身姿态检测装置为陀螺仪、加速度传感器和角度传感器的组合。