[实用新型]一种自动加料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加料装置，尤其涉及一种三辊研磨机的自动加料装置。

背景技术

目前，现有的三辊研磨机加料的方式是人工加料，因为油墨浆料桶较大，人力抬起比较费力，只能人工从油墨浆料桶用勺子舀起后倒入三辊研磨机，该生产方式需要大量人力，且生产速度较慢，加料不均匀，研磨机运行时操作员靠近机器操作加料，距离比较近具有一定的危险性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动加料装置，其能自动给三辊研磨机加料，降低操作的危险性。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动加料装置，用于为三辊研磨机自动加料，其特征在于：其包括机械臂和用于控制所述机械臂升降的控制台，所述的机械臂上设置有连接件，所述连接件上连接有可移动的装料桶，所述的控制台还电性连接有控制所述控制台的操作面板。

进一步地，所述的机械臂上设置有转动轴，所述的转动轴上连接有可沿所述转动轴转动的转动臂，所述的控制台驱动所述转动臂转动。

进一步地，所述的控制台上还设置有电动机和绳子，所述的绳子一端连接在所述的电动机上、另一端连接在所述的转动臂上，用于带动所述的转动臂转动。

进一步地，所述的电动机为伺服电机。

进一步地，所述的绳子设置在所述的机械臂内。

进一步地，所述的控制台还电性连接有流量计。

进一步地，所述的装料桶为浆料桶。

进一步地，所述的连接件为抓手。

进一步地，所述的机械臂为不锈钢机械臂。

进一步地，所述的连接件上还设置有控制所述装料桶运动的转动轮，所述转动轮与所述控制台电性连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

其包括机械臂和用于控制所述机械臂升降的控制台，其机械臂上设置有连接件，其连接件上连接有装料桶，其机械臂能通过连接件带动装料桶升降，操作员只要在装料桶内盛装好浆料，其机械臂就能把装料桶内的浆料倒入三辊研磨机上的加料区，实现自动加料的功能，就不需要操作员靠近三辊研磨机，降低了操作的危险性。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型一种实施例的使用状态参考图。

图中：1.机械臂

11.控制台 111.电动机 12.连接件 121.抓手

13.装料桶 131.浆料桶 14.操作面板 15.转动轴

16.转动臂 17.绳子 18.流量计

2.三辊研磨机

21.加料区。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示，本实用新型公开了一种自动加料装置，用于为三辊研磨机自动加料，其包括机械臂1和用于控制所述机械臂1升降的控制台11，所述的机械臂1上设置有连接件12，所述连接件12上连接有可移动的装料桶13，所述的控制台11还电性连接有控制所述控制台11的操作面板14。

在上述实施例中，其包括机械臂1和用于控制所述机械臂1升降的控制台11，其机械臂1上设置有连接件12，其连接件12上连接有装料桶13，其机械臂1能通过连接件12带动装料桶13升降，操作员只要在装料桶13内盛装好浆料，其机械臂就能把装料桶内的浆料倒入三辊研磨机2上的加料区21，此时浆料桶13可被连接件倾斜，把浆料倾倒在加料区21，实现自动加料的功能，就不需要操作员靠近三辊研磨机2，降低了操作的危险性。其中，操作面板14起控制控制台11运行的作用。

如图1所示，本实用新型的一种实施例中，其具有上述实施例的实施内容，其所述机械臂1上设置有转动轴15，其转动轴15上连接有可沿所述转动轴15转动的转动臂1，其控制台11驱动所述转动臂1转动。其中，控制台11上还设置有电动机111和绳子17，其绳子17一端连接在所述的电动机111上、另一端连接在所述的转动臂1上，用于带动所述的转动臂1转动。所述的连接件12上还设置有控制所述装料桶13运动的转动轮，所述转动轮与所述控制台11电性连接。