[实用新型]一种三次元机械手生产设备

说明书

本实用新型涉及一种三次元机械手生产设备，包括底座和挡板，所述底座的上方设有滑动槽，所述滑动槽的上方安装有驱动器，所述驱动器的下方设有凸槽，所述凸槽嵌套在滑动槽内部，所述驱动器的顶端设有凸盖。该实用新型中，该三次元机械手生产设备安装有摄像头和透镜，在生产机械手时，碰到细微部件时，肉眼难以观察准确，可通过摄像头上方安装的观察孔观察其细微的结构，其透镜的下方安装有照明灯，打开照明灯，增加亮度，减小误差，可通过调节螺栓调节手动滑台，使观察更精准，照明灯的下方安装有固定板，固定板上设有卡块和凹槽，可将机械手卡在中间，起到固定作用，该三次元机械手生产设备结构简单，设计合理，值得大力推广。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种三次元机械手生产设备。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手，它的结构是机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的，随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题构成。

然而市场上机械手的生产设备并不是十分完善，且安装机械手细微部件时，产生的误差十分大，因此，需要一种三次元机械手生产设备来解决上述问题。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种三次元机械手生产设备。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是。一种三次元机械手生产设备，包括底座和挡板，所述底座的上方设有滑动槽，所述滑动槽的上方安装有驱动器，所述驱动器的下方设有凸槽，所述凸槽嵌套在滑动槽内部，所述驱动器的顶端设有凸盖，且驱动器的上方安装有固定板，所述固定板的上方设有卡块，且卡块的一侧设有凹槽，所述驱动器的一侧焊接有挡板，所述挡板的一侧安装有手动滑台，所述手动滑台的一侧安装有支板，且支板通过螺栓固定在手动滑台的一侧，所述支板的一侧安装有摄像头，所述摄像头通过固定螺母固定在支板的一侧，所述摄像头的上方设有观察孔，所述摄像头的下方安装有透镜，且透镜通过聚焦管与摄像头连接，所述透镜的下方安装有照明灯。

进一步，所述凸槽共设置有两个，且两个凸槽嵌套在滑动槽的内部。

进一步，所述卡块共设置有三个，且三个卡块焊接在固定板的上方。

进一步，所述凹槽共设置有三个，且三个凹槽设置在卡块的一侧，截面呈圆形。

进一步，所述螺栓截面呈圆形，由铝质材料制成。

本实用新型具有的优点和积极效果是：该三次元机械手生产设备安装有摄像头和透镜，在生产机械手时，碰到细微部件时，肉眼难以观察准确，可通过摄像头上方安装的观察孔观察其细微的结构，其透镜的下方安装有照明灯，打开照明灯，增加亮度，减小误差，可通过调节螺栓调节手动滑台，使观察更精准，照明灯的下方安装有固定板，固定板上设有卡块和凹槽，可将机械手卡在中间，起到固定作用，该三次元机械手生产设备结构简单，设计合理，值得大力推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种三次元机械手生产设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种三次元机械手生产设备的底座的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种三次元机械手生产设备的驱动器的结构示意图。