[实用新型]一种新型的闭模充注机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及充注机械手领域，尤其涉及一种新型的闭模充注机械手。

背景技术

目前国内市场上没有这种类型的闭模充注机械手，一般的这种门中门采用地轨式发泡夹具配合充注机械手使用，一次只能生产一个门体，且设备占地大。现有设备不能满足产品生产需求，生产周期长，为此我们设计出了一种新型的闭模充注机械手来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型的闭模充注机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型的闭模充注机械手，包括机械手横梁，所述机械手横梁的一侧设有水平移动架，所述水平移动架上设有伺服电机，所述机械手横梁靠近水平移动架的一侧固定设有第一齿条，所述伺服电机的输出端连接有与第一齿条相配合的第一齿轮，所述伺服电机远离第一齿轮的一侧设有升降电机，所述升降电机的升降端垂直连接有支撑板，所述支撑板与水平移动架之间设有四组连接装置，所述支撑板远离连接装置的一侧设有两组导轨，两组导轨上滑动连接有移动板，所述移动板靠近支撑板的一侧垂直设有第二齿条，支撑板上设有与第二齿条相配合的活动槽，所述移动板远离第二齿条的一侧设有充注枪头，所述支撑板靠近连接装置的一侧设有气缸，气缸的伸缩端连接有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述气缸远离支撑板的一侧设有固定板，所述固定板上垂直设有与第二齿轮相啮合的第三齿条。

优选的，所述齿轮齿条的两侧均设有垂直安装在机械手横梁上的限位块。

优选的，所述升降电机通过螺钉固定安装在水平移动架上。

优选的，所述气缸通过螺钉固定在支撑板上。

优选的，所述连接装置包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆上设有与第二连接杆相配合的伸缩通道。

优选的，所述固定板与支撑板平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过利用伺服电机和齿轮齿条的传动配合，可以控制充注枪头的水平和竖直方向的移动，所述的伺服电机控制枪头做水平和升降动作；同时通过气缸可控制枪头做充注进退动作，装置通过齿轮齿条传动，定位准确，运行平稳，可满足不同产品，不同充注口的位置充注需求，同时充注枪头可根据设定的参数自动定位充注，提高了设备自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型的闭模充注机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型的闭模充注机械手的正视图。

图中：1机械手横梁、2水平移动架、3伺服电机、4第一齿条、5第一齿轮、6升降电机、7支撑板、8连接装置、81第一连接杆、 82第二连接杆、9导轨、10移动板、11第二齿条、12气缸、13第二齿轮、14固定板、15第三齿条、16充注枪头、17限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种新型的闭模充注机械手，包括机械手横梁1，机械手横梁1的一侧设有水平移动架2，水平移动架2上设有伺服电机3，机械手横梁1靠近水平移动架2的一侧固定设有第一齿条4，齿轮齿条4的两侧均设有垂直安装在机械手横梁1上的限位块17，伺服电机3的输出端连接有与第一齿条4相配合的第一齿轮5，伺服电机3远离第一齿轮5的一侧设有升降电机6，升降电机6通过螺钉固定安装在水平移动架2上，升降电机6的升降端垂直连接有支撑板 7，支撑板7与水平移动架2之间设有四组连接装置8，连接装置8 包括第一连接杆81和第二连接杆82，第一连接杆81上设有与第二连接杆82相配合的伸缩通道，支撑板7远离连接装置8的一侧设有两组导轨9，两组导轨9上滑动连接有移动板10，移动板10靠近支撑板7的一侧垂直设有第二齿条11，支撑板7上设有与第二齿条11 相配合的活动槽，移动板10远离第二齿条11的一侧设有充注枪头 16，支撑板7靠近连接装置8的一侧设有气缸12，气缸12通过螺钉固定在支撑板7上，气缸12的伸缩端连接有与第二齿条11啮合的第

二齿轮13，气缸12远离支撑板7的一侧设有固定板14，固定板 14与支撑板7平行，固定板14上垂直设有与第二齿轮13相啮合的第三齿条15。