[实用新型]一种螺旋焊管内焊跟踪检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊管焊接技术领域，特别是涉及一种螺旋焊管内焊跟踪检测系统。

背景技术

螺旋焊管通常是将低碳碳素结构钢或低合金结构钢带按一定的螺旋线的角度（叫成型角）卷成管坯，然后将管缝焊接起来制成，它可以用较窄的带钢生产大直径的钢管，其规格用外径*壁厚表示，焊管应保证水压试验、焊缝的抗拉强度和冷弯性能要符合规定。

螺旋焊管在制造过程中的内焊跟踪对焊管焊接质量至关重要，尤其在大壁厚钢管生产过程中对内焊缝的偏移检测手段有限，靠人工观测进行打车调整不仅费时费力且常常观测不准造成焊接质量缺陷，而且，传统的检测采用光学传感器对焊缝进行跟踪，然后再反馈滑台调整，但占用空间大，在小管径制造时检测仪无法进入安装，且安装要求较高，成本也较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种螺旋焊管内焊跟踪检测系统，能利用激光检测技术，根据螺旋焊管成型原理，在焊缝形成时即对钢带右侧定位板边的位移进行检测，然后根据其左右偏移量进行内焊焊头的调整，并能实时观测到螺旋焊管内壁上的焊接情况，提高焊接质量，降低安装成本，且能不受螺旋焊管管径的限制，为不同管径的螺旋焊管的卷制提供了方便。

本实用新型所采取的技术方案是： 一种螺旋焊管内焊跟踪检测系统，包括：焊接装置、监控装置、激光检测仪、PLC控制装置和磁栅尺，焊接装置包括焊头、焊臂和滑台，焊头连接在焊臂的顶端，焊臂连接在滑台上，滑台连接着磁栅尺，激光检测仪有两个，分别设置在焊管焊边的内外两侧，PLC控制装置包括箱体和PLC控制器，箱体内部一侧边上设有卡槽，PLC控制器设置在卡槽上，箱体上设置有面板，面板上部设有LED显示屏，下部设有按键，监控装置设置在焊臂上，PLC控制器分别连接着滑台、监控装置、激光检测仪和磁栅尺。

作为进一步的技术方案，所述按键包括开始焊接键、结束焊接键、开始监控键、结束监控键、紧急致停键和自动手动切换键。

作为进一步的技术方案，所述开始焊接键、结束焊接键、开始监控键、结束监控键、紧急致停键和自动手动切换键均对应着设有一个LED指示灯。

作为进一步的技术方案，所述滑台为三轴滑台。

作为进一步的技术方案，所述监控装置为微型摄像头。

作为进一步的技术方案，所述箱体顶部设有一个可折叠的提手。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型通过提供一种螺旋焊管内焊跟踪检测系统，能利用激光检测技术，根据螺旋焊管成型原理，在焊缝形成时即对钢带右侧定位板边的位移进行检测，然后根据其左右偏移量进行内焊焊头的调整，并能实时观测到螺旋焊管内壁上的焊接情况，提高焊接质量，降低安装成本，且能不受螺旋焊管管径的限制，为不同管径的螺旋焊管的卷制提供了方便。

附图说明

图1是本实用新型的卷制结构示意图；

图2是本实用新型A向视图的结构示意图；

图3是本实用新型箱体顶部的结构示意图。

图中：101、焊接装置；102、监控装置；103、激光检测仪；105、磁栅尺；106、面板；107、LED显示屏；108按键；1011、焊头；1012、焊臂；1013、滑台；1041、箱体；1042、PLC控制器；1081、开始焊接键；1082、结束焊接键；1083、开始监控键；1084、结束监控键；1085、紧急致停键；1086、自动手动切换键。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，为本实用新型一种螺旋焊管内焊跟踪检测系统的一个实施例的卷制图，图2为本实用新型A向视图的结构示意图，包括：焊接装置101、监控装置102、激光检测仪103、PLC控制装置和磁栅尺105，焊接装置101包括焊头1011、焊臂1012和滑台1013，焊头1011连接在焊臂1012的顶端，焊臂1012连接在滑台1013上，滑台1013连接着磁栅尺105，激光检测仪103有两个，分别设置在焊管焊边的内外两侧，PLC控制装置包括箱体1041和PLC控制器1042，箱体1041内部一侧边上设有卡槽，PLC控制器1042设置在卡槽上，监控装置102设置在焊臂1012上，PLC控制器1042分别连接着滑台1013、监控装置102、激光检测仪103和磁栅尺105，箱体1041上设置有面板106，面板106上部设有LED显示屏107，下部设有按键108。