[实用新型]一种无人机地面控制装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机地面控制装置及系统。

背景技术

无人机因具有设计灵活、人员零损伤等特点，已经被广泛应用到监控、测绘、摄影等众多领域。地面控制装置作为无人机系统的重要组成部分，是整个无人机系统的指挥控制中心；无人机执行任务的能力除了取决于机体本身之外，更大程度上取决于地面控制。对于搭载摄像设备的无人机来说，现场作业时的视频信号和飞行数据都需要通过机上的发射机发射，由地面控制装置的天线接收后传输至电脑，通过电脑存储或显示。

现有的无人机地面控制装置结构复杂、体积巨大且易暴露目标，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机地面控制装置及系统，能够缩小体积，方便用户使用。

一方面，本实用新型提供一种无人机地面控制装置，包括：

上箱体和与所述上箱体相连的下箱体；

所述上箱体上设有数据传输天线、图像传输天线和显示屏；

所述下箱体上设有触摸终端和HDMI输入接口；所述下箱体内设有数据传输模块、图像选择模块、图像分发模块、图像解码模块和电源模块；

所述数据传输天线和所述触摸终端分别与所述数据传输模块相连；所述HDMI输入接口与所述图像选择模块相连；所述图像选择模块、所述显示屏和所述图像解码模块分别与所述图像分发模块相连；所述图像解码模块与所述图像传输天线相连；所述电源模块分别为所述数据传输天线、图像传输天线、显示屏、触摸终端、HDMI输入接口、数据传输模块、图像选择模块、图像分发模块和图像解码模块供电。

进一步的，本实用新型提供的无人机地面控制装置，还包括：

设置在所述下箱体上的至少一个控制开关；

所述至少一个控制开关包括：电源开关、选通开关和显示屏开关中的一种或多种；

所述电源开关与所述电源模块相连；所述选通开关与所述图像选择模块相连；所述显示屏开关与所述显示屏相连。

进一步的，本实用新型提供的无人机地面控制装置，还包括：

设置在所述下箱体上的至少一个外部传输接口；

所述至少一个外部传输接口包括：USB接口、HDMI输出接口和充电接口中的一种或多种；

所述USB接口与所述触摸终端相连；所述HDMI输出接口与所述图像分发模块相连；所述充电接口与所述电源模块相连。

进一步的，本实用新型提供的无人机地面控制装置，还包括：

设置在所述下箱体上的至少一个指示器；

所述至少一个指示器，包括：电量指示器和选通指示器中的一种或多种；

所述电量指示器与所述电源模块相连；所述选通指示器与所述图像选择模块相连。

进一步的，本实用新型提供的无人机地面控制装置，还包括：

设置在所述下箱体上的扬声器、麦克风和摄像头中的一种或多种；

所述扬声器、麦克风和摄像头与所述触摸终端相连。

另一方面，本实用新型实施例提供一种无人机地面控制系统，包括：

控制装置和至少一个无人机；

所述控制装置，包括：上箱体和与所述上箱体相连的下箱体；

所述上箱体上设有数据传输天线、图像传输天线和显示屏；

所述下箱体上设有触摸终端和HDMI输入接口；所述下箱体内设有数据传输模块、图像选择模块、图像分发模块、图像解码模块和电源模块；

所述数据传输天线和所述触摸终端分别与所述数据传输模块相连；所述HDMI输入接口与所述图像选择模块相连；所述图像选择模块、所述显示屏和所述图像解码模块分别与所述图像分发模块相连；所述图像解码模块与所述图像传输天线相连；所述电源模块分别为所述数据传输天线、图像传输天线、显示屏、触摸终端、HDMI输入接口、数据传输模块、图像选择模块、图像分发模块和图像解码模块供电。

进一步的，本实用新型提供的无人机地面控制系统中，所述控制装置还包括：

设置在所述下箱体上的至少一个控制开关；

所述至少一个控制开关包括：电源开关、选通开关和显示屏开关中的一种或多种；

所述电源开关与所述电源模块相连；所述选通开关与所述图像选择模块相连；所述显示屏开关与所述显示屏相连。

进一步的，本实用新型提供的无人机地面控制系统，还包括：

与所述控制装置相连的至少一个外部终端；

所述控制装置还包括：

设置在所述下箱体上的至少一个外部传输接口；