[实用新型]料棒长度检测设备

权利要求书

1.一种料棒长度检测设备，其特征在于，包括物料输送系统和检测主体，其中，所述检测主体包括用于检测所述料棒的长度的测笔、驱动所述测笔进行检测移动的测量气缸、检测工位、夹料机械手、出料位和抓料机械手；其中，所述物料输送系统用于输送所述料棒，所述抓料机械手用于将所述料棒自所述物料输送系统移动至所述检测工位，所述夹料机械手设置在所述检测工位，用于将经过检测后的所述检测工位处的所述料棒移动至所述出料位。

2.根据权利要求1所述的料棒长度检测设备，其特征在于，还包括切割设备，所述切割设备设置有出料口，所述出料口与所述物料输送系统的进料口连通。

3.根据权利要求2所述的料棒长度检测设备，其特征在于，所述切割设备为锯床，所述出料口为锯床出料槽。

4.根据权利要求2所述的料棒长度检测设备，其特征在于，所述物料输送系统包括倒料设备、第一物料输送主体、第二物料输送主体和一端与所述第二物料输送主体衔接的输送带，所述输送带的另一端与所述检测工位衔接，所述倒料设备用于将所述出料口的所述料棒输送至所述第一物料输送主体，所述第一物料输送主体用于将所述料棒输送至所述第二物料输送主体，所述第二物料输送主体用于将料棒输送至所述输送带，所述抓料机械手用于将所述输送带上的所述料棒抓取到所述检测工位。

5.根据权利要求4所述的料棒长度检测设备，其特征在于，所述倒料设备包括第一滑轨、第二滑轨、移动驱动气缸、翻转驱动气缸和接料盘；所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨，且滑动地设置在所述第一滑轨上，所述移动驱动气缸设置在所述第二滑轨的一端，所述接料盘的一端铰接于所述第二滑轨的另一端，所述翻转驱动气缸的一端铰接于所述移动驱动气缸，另一端铰接于所述接料盘的另一端。

6.根据权利要求4所述的料棒长度检测设备，其特征在于，所述第一物料输送主体为物料提升机，所述第二物料输送主体为振动盘，所述物料提升机具有向所述第二物料输送主体输送所述料棒的不锈钢链板带。

7.根据权利要求6所述的料棒长度检测设备，其特征在于，还包括设置在所述不锈钢链板带的一侧的挡板，所述挡板用于防止所述料棒掉落。

8.根据权利要求1所述的料棒长度检测设备，其特征在于，所述出料位包括出料导槽、次品箱和周转箱，所述出料导槽连接所述检测工位，所述夹料机械手用于将所述检测工位的所述料棒移动至所述检测工位；所述出料导槽的中部设置有漏料孔，所述次品箱设置在所述漏料孔的下方，所述周转箱设置在所述出料导槽的末端出料口的下方；所述漏料孔设置有封堵板，所述封堵板的一端铰接于所述出料导槽的底部，所述出料导槽的底部设置有驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述封堵板以实现所述漏料孔的开启或关闭。

9.根据权利要求8所述的料棒长度检测设备，其特征在于，所述周转箱的容积大于所述次品箱的容积。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的料棒长度检测设备，其特征在于，还包括第三滑轨，所述抓料机械手滑动地设置在所述第三滑轨上。