[实用新型]电动汽车自动驾驶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车控制技术，尤其涉及一种电动汽车自动驾驶系统。

背景技术

随着我国汽车持有量的增加，道路交通拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好的解决这一问题，研究和开发汽车自动驾驶系统很有必要。

现有的汽车自动驾驶系统是由装在驾驶室的摄像机和图像识别系统辨别驾驶环境，然后由车载主控计算机、全球定位系统(Global Positioning System；GPS)和路径规划软件根据预先存好的道路地图等信息对车辆进行导航，在车辆的当前位置和目的地之间规划出合理的行驶路径将车辆导向目的地。

然而，现有技术中，汽车自动驾驶系统由各自车载主控计算机完成，并不能实现远程统一控制，不方便对每个汽车进行协调管理。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动汽车自动驾驶系统，该电动汽车自动驾驶系统可以通过数据处理中心对电动汽车进行统一的远程操控，方便电动汽车之间的协调管理。

本实用新型提供一种电动汽车自动驾驶系统，包括数据处理中心和位于至少一台电动车辆上的整车控制单元，整车控制单元包括用于采集电动车辆的行驶信息的信息采集组件和用于和数据处理中心通信的通信组件，信息采集组件和通信组件电连接，数据处理中心用于接收通信组件所传送的行驶信息，并根据行驶信息向电动车辆反馈用于控制电动车辆的行进状态的控制信息。

可选的，整车控制单元还包括行车控制器，行车控制器用于根据电动车辆内的控制指令或者数据处理中心反馈的控制信息控制电动车辆的行驶状态。

可选的，信息采集组件包括用于采集行车控制器的控制状态的内部信息采集单元和用于标识电动车辆的外部状态的外部信息采集单元，其中，电动车辆的外部状态包括电动车辆所处的位置和电动车辆所处的交通状态。

可选的，内部信息采集单元还包括车辆姿态传感单元，车辆姿态传感单元包括车速传感器、转向角度传感器、档位传感器、加速踏板传感器和制动踏板传感器中的一种或多种。

可选的，行车控制器包括方向盘控制单元、制动电子控制单元、电机控制单元和变速箱控制单元中的一种或多种。

可选的，外部信息采集单元包括定位模块和视频监视模块，视频监视模块用于采集车辆周边的图像信息。

可选的，内部信息采集单元还包括启动检测单元和充电检测单元，启动检测单元用于检测电动车辆的启动开关信息，充电检测单元用于检测电动车辆的充电开关信息。

可选的，该电动汽车自动驾驶系统还包括查询终端，查询终端与数据处理中心连接，用于从数据中心调取数据中心的运行记录数据。

可选的，该电动汽车自动驾驶系统还包括能量回收系统，能量回收系统与整车控制单元连接，能量回收系统用于当电动车制动或下坡时，将电机输出的动能转化为电能并储存在电池中。

可选的，该电动汽车自动驾驶系统还包括空调控制器，空调控制器与整车控制单元连接，空调控制器控制电动汽车空调系统的运行。

本实用新型提供一种电动汽车自动驾驶系统，包括数据处理中心和位于至少一台电动车辆上的整车控制单元，整车控制单元包括用于采集电动车辆的行驶信息的信息采集组件和用于和数据处理中心通信的通信组件，信息采集组件和通信组件电连接，数据处理中心用于接收通信组件所传送的行驶信息，并根据行驶信息向电动车辆反馈用于控制电动车辆的行进状态的控制信息。该电动汽车自动驾驶系统可以通过数据处理中心对电动汽车进行统一的远程操控，方便电动汽车的协调管理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型电动汽车自动驾驶系统实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型电动汽车自动驾驶系统实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型电动汽车自动驾驶系统实施例三的结构示意图；

图4为本实用新型中整车控制单元硬件设计框图。

具体实施方式