[实用新型]一种数控机床铁质零件自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，具体涉及一种数控机床铁质零件自动上料装置。

背景技术

现有技术中，在一些机械厂的加工过程中，以往的加工方法是一人一机，采用手工上下料，上下料时需频繁装夹零件，其劳动强度大，极易疲劳，且质量和产量的稳定性，工人的熟练程度波动很大，因而生产效率不高，容易形成生产瓶颈。

实用新型内容

本实用新型提供一种数控机床铁质零件自动上料装置，解决了现有技术中，机械加工厂内的加工方法是一人一机，采用手工上下料，不仅劳动强度大，极易产生疲劳，且质量和产量的稳定性，工人的熟练程度波动很大，导致生产效率不高，容易形成生产瓶颈的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种数控机床铁质零件自动上料装置，包括工作台和驱动系统，所述工作台的上方固定有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接其上方的支撑架，所述支撑架的末端内部安装有一号电动推杆，所述一号电动推杆的推杆末端固定有连接架，所述连接架的内部安装有二号电动推杆，且所述二号电动推杆的推杆末端固定连接有钢丝，所述钢丝吊挂在夹爪的顶端，所述夹爪包括两个对称的上爪和两个对称的下爪，同一侧的上爪与下爪均通过铆钉铆合，且所述下爪的外侧均包裹有磁铁，一个所述下爪的外侧固定有三号电动推杆，所述三号电动推杆固定在固定架的末端，且所述固定架的顶端固定在二号电动推杆的推杆末端，两个所述上爪之间还设置有红外线传感器，所述驱动系统设置在工作台的一侧，且所述驱动系统内设置有MCU单片机，该MCU单片机通过数据导线分别连接伺服电机、一号电动推杆、二号电动推杆、红外线传感器和三号电动推杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台上放置有零件筐，且所述零件筐内装满铁质零件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外线传感器吊挂在钢丝的下端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹爪为铝合金制作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架为倒置的L型。

本实用新型所达到的有益效果是：通过设置驱动系统控制整个装置上料，能够避免人工操作，减少了人力的消耗和人工费，节约了成本；再设置上爪和下爪，并设置上爪通过钢丝吊挂在二号电动推杆的下端，当二号电动推杆下移时，能够使夹爪夹取零件，当二号电动推杆上升时带动整个夹爪上升，从而使夹爪将零件夹取出来；再设置三号电动推杆，通过三号电动推杆推动下爪移动，从而将零件夹紧；再设置红外线传感器，通过红外线传感器感应到零件，从而使MCU单片机控制一号电动推杆停止移动，方便使夹爪夹取零件。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型一种数控机床铁质零件自动上料装置的整体结构图；

图2是本实用新型一种数控机床铁质零件自动上料装置的夹爪的结构图；

图中：1、工作台；2、零件筐；3、铁质零件；4、伺服电机；5、支撑架；6、一号电动推杆；7、连接架；8、二号电动推杆；9、钢丝；10、夹爪；11、磁铁；12、红外线传感器；13、上爪；14、下爪；15、铆钉；16、驱动系统；17、三号电动推杆；18、固定架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。