[实用新型]一种履带式移动伸缩输送装置

权利要求书

1.一种履带式移动伸缩输送装置，包括内桁架(1)和外桁架(2)，其特征在于：还包括径向伸缩机构(5)和支撑机构(6)；所述内桁架(1)和外桁架(2)的竖向分别固定连接有内输送带(11)和外输送带(21)；所述内桁架(1)通过径向伸缩机构(5)在外桁架(2)内部，外输送带(21)的下部沿外桁架(2)的竖向伸缩；所述支撑机构(6)的顶端和外桁架(2)的上部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式移动伸缩输送装置，其特征在于：还包括履带式移动机构(4)，所述履带式移动机构(4)通过回转支承(41)固定连接于外桁架(2)底部固定端。

3.根据权利要求2所述的一种履带式移动伸缩输送装置，其特征在于：还包括水平摆动机构(3)；所述水平摆动机构(3)包括底部桁架(31)、底部支撑平台(32)、水平摆动架(34)和转轮(38)；所述底部桁架(31)的固定端和回转支承(41)固定连接，底部桁架(31)的远端上部为底部支撑平台(32)，底部2侧固定连接水平摆动架(34)，水平摆动架(34)的底部固定连接有转轮(38)；所述支撑机构(6)的底端固定于底部支撑平台(32)上。

4.根据权利要求3所述的一种履带式移动伸缩输送装置，其特征在于：所述水平摆动机构(3)还包括2个斜拉撑杆(35)，在底部桁架(31)的2侧，每个斜拉撑杆(35)的两端分别和底部桁架(31)以及水平摆动架(34)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种履带式移动伸缩输送装置，其特征在于：所述水平摆动机构(3)还包括转轮调整机构，所述转轮调整机构包括下顶式液压缸(33)和水平摆动轴(36)，所述2个水平摆动架(34)分别通过水平摆动轴(36)和底部桁架(31)转动式连接；所述下顶式液压缸(33)为2个，分别固定于底部桁架(31)两侧、靠近水平摆动轴(36)的位置。

6.根据权利要求3至5任一所述的一种履带式移动伸缩输送装置，其特征在于：所述支撑机构(6)为升降式，包括互相固定连接的升降液压缸(61)和升降架(62)，升降液压缸(61)的固定端固定于底部支撑平台(32)，所述升降架(62)的上端和外桁架(2)的上部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种履带式移动伸缩输送装置，其特征在于：所述径向伸缩机构(5)为卷扬式，包括卷扬从动轮(51)和卷扬机(52)，卷扬机(52)固定于外桁架(2)的下部，卷扬从动轮(51)固定于外桁架(2)的下部底面；卷扬钢丝绳的一端固定于内桁架(1)的底端面，另一端绕过卷扬从动轮(51)后和内桁架(1)的下部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种履带式移动伸缩输送装置，其特征在于：所述外桁架(2)和底部桁架(31)之间还连接有加强支撑架(23)；所述升降液压缸(61)为并列的两个。

9.根据权利要求8所述的一种履带式移动伸缩输送装置，其特征在于：还包括固定于外桁架(2)顶部的洒水机构(13)和固定于底部桁架(31)上的PLC控制机构(8)。

10.根据权利要求8所述的一种履带式移动伸缩输送装置，其特征在于：所述内输送带(11)和外输送带(21)上固定有打滑检测机构(7)；所述卷扬钢丝绳通过断丝检测器(53)固定连接于内桁架(1)底端面；所述底部桁架(31)还固定连接有声光报警器(81)，所述声光报警器(81)通过无线或有线和PLC控制机构(8)通讯连接。