[实用新型]一种玻璃工厂用便捷式搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种便捷式搬运装置，尤其涉及一种玻璃工厂用便捷式搬运装置。

背景技术

玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，主要生产原料为：纯碱、石灰石、石英。玻璃在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料。玻璃广泛应用于建筑物，用来隔风透光。玻璃种类繁多，有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。

由于玻璃属于易碎的物品，使用现有搬运装置搬运玻璃时，不仅装卸麻烦，搬运效率低，而且操作不方便，频繁造成玻璃破碎，尤其在人工搬运时，费时又费力；因此亟需研发一种操作方便和搬运效率高的玻璃工厂用便捷式搬运装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的搬运装置操作不方便和搬运效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便和搬运效率高的玻璃工厂用便捷式搬运装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种玻璃工厂用便捷式搬运装置，包括有底板、车轮、底座、旋转机构、吸取机构、左右移动机构、升降机构、气垫、收集框架和把手，车轮以对称的方式固接于底板底部，把手固接于底板一端部；底座固接于底板，且底座紧贴把手；收集框架固接于底座顶部，且收集框架侧部抵接于把手；气垫铺设于收集框架内；旋转机构固接于底板，用于玻璃的旋转；升降机构与旋转机构输出端传动连接，升降机构用于调节玻璃的高度；左右移动机构与升降机构输出端传动连接，左右移动机构用于调节玻璃的水平位置；用于吸取玻璃的吸取机构与左右移动机构输出端传动连接。

优选地，旋转机构包括有第一电机、环形滑轨、第一转轴、转板和第一滑块；第一电机与环形滑轨均固接于底板，且第一电机位于环形滑轨的中心位置；第一转轴与第一电机输出端传动连接；转板固接于第一转轴，且转板通过第一滑块与环形滑轨滑动连接。

优选地，升降机构包括有支柱、第一滑轨、第二电机、第一轴承座、丝杆、螺母、第二轴承座和第二滑块，支柱沿竖直方向固接于转板，第二电机固接于支柱顶部一侧，第一滑轨沿支柱长度方向铺设于支柱侧壁；第一轴承座和第二轴承座依次固接于支柱侧部，且位于第一滑轨两端部；丝杆一端与第一轴承座枢接，且穿过第一轴承座与第二电机输出端传动连接，丝杆另一端与第二轴承座枢接；螺母与丝杆螺接，且螺母通过第二滑块与第一滑轨滑动连接。

优选地，左右移动机构包括有安装箱、第三电机、第三滑轨、第三滑块、齿条、齿轮、第二转轴和第三轴承座，安装箱固接于螺母，第二电机固接于安装箱内顶部，第三轴承座固接于安装箱内底部；第二转轴一端与第二电机输出端传动连接，另一端与第三轴承座枢接；齿轮固接于第二转轴，第三滑轨沿水平方向固接于安装箱内侧壁中部；齿条通过第三滑块与第三滑轨滑动连接，且安装箱一侧部开设有供齿条穿过的孔；齿条和齿轮啮合。

优选地，吸取机构包括有气箱、第一气管、气泵、第二气管、第三气管和吸盘，气箱固接于齿条端部；气泵固接于气箱侧部，且气泵通过第一气管与气箱内连通；第二气管固接于气泵底部；多个第三气管固接气箱底部且均与气箱内连通，吸盘固接第三气管端部。

工作原理：当需要搬运玻璃时，工人首先控制升降机构运转，升降机构运转带动左右移动机构下降，进而带动吸取机构下降，然后，控制吸取机构运转，吸取机构运转从而吸住玻璃，接着控制升降机构上升，带动吸取机构上升，再控制旋转机构运转，旋转机构运转带动升降机构旋转，进而带动左右移动机构转动，左右移动机构转动带动吸取机构转动，最后控制左右移动机构运转调节高度，把玻璃放入收集框。完成搬运后，工人控制吸取机构和左右移动机构停止运转，再控制旋转机构带动升降机构旋转运动回到初始位置，并关闭旋转机构。

因旋转机构包括有第一电机、环形滑轨、第一转轴、转板和第一滑块；第一电机与环形滑轨均固接于底板，且第一电机位于环形滑轨的中心位置；第一转轴与第一电机输出端传动连接；转板固接于第一转轴，且转板通过第一滑块与环形滑轨滑动连接，当需要搬运玻璃时，控制第一电机运转，第一电机运转带动第一转轴转动，进而带动转板转动，转板转动带动升降机构转动；如此完成玻璃旋转，便于玻璃的搬运。