[实用新型]一种大空间商用车车架翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种大空间商用车车架翻转装置，属于翻转装置领域。

背景技术

车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是汽车的基体，一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置、前桥、后桥支承在车轮上，车架必须具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击，车架的功用是支撑、连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷。

现有技术公开了申请号为：201610007957.8的一种大空间商用车车架翻转装置，包括车架举升液压缸、翻转座、翻转电机、翻转轴、车架固定座、位移车支腿、车架位移座、测护板、位移轮和变速箱，所述轨道升降座设置在地面以下，所述轨道升降座上固定安装有轨道升降液压缸，所述轨道升降液压缸上部安装有流水线轨道，所述流水线轨道上设置有位移车支腿，所述位移车支腿下部安装有位移轮，所述翻转座上安装有翻转轴,所述翻转轴末端设置有车架固定座，该现有技术能够通过液压缸将车架举起，然后通过液压缸将车架固定，固定可靠，通过电机带动车架旋转，翻转稳定，效率高，同时结构简单，操作方便，但是现有技术只能通过电机带动车架旋转，翻转稳定，不能将车架进行搬运，不能三百六十度稳定的旋转、翻转。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种大空间商用车车架翻转装置，以解决只能通过电机带动车架旋转，翻转稳定，不能将车架进行搬运，不能三百六十度稳定的旋转、翻转的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种大空间商用车车架翻转装置，其结构包括底座、回转轴承、转台、减速电机、油缸、大臂、轴承、机械手，所述的底座设于回转轴承底部，所述的回转轴承垂直固定在底座上，所述的回转轴承上设有转台，所述的回转轴承和转台采用过盈配合，所述的转台上设有减速电机；

所述的转台和减速电机采用过盈配合，所述的回转轴承上方设有大臂，所述的大臂和转台相配合，所述的大臂上设有机械手，所述的大臂与机械手通过轴承相配合，所述的大臂右侧设有油缸，所述的油缸为圆柱形，所述的大臂和油缸采用过盈配合；

所述的机械手由夹具、伺服电机、动臂缸、电源线、摇臂、主体组成，所述的主体下设有夹具，所述的主体和夹具采用过盈配合，所述的主体上设有摇臂，所述的主体和摇臂相配合，所述的动臂缸设于主体上方，所述的动臂缸和摇臂采用间隙配合，所述的动臂缸上设有电源线，所述的动臂缸和电源线相配合，所述的主体上设有伺服电机，所述的主体和伺服电机采用过盈配合，所述的主体和大臂采用间隙配合。

进一步地，所述的转下的回转台上设有两台减速电机。

进一步地，所述的回转轴承为圆柱形。

进一步地，所述的主体下设有三个夹具。

进一步地，所述的夹具为V型结构。

进一步地，所述的夹具采用不锈钢材质制作，增加使用寿命。

进一步地，所述的底座上设有四个固定孔。

本实用新型的有益效果：为实现将车架进行搬运和三百六十度稳定的旋转、翻转，将机械手配合转台轴承进行运行，可以使车架灵活的运动，并且夹具可以牢固抓紧车架。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种大空间商用车车架翻转装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种大空间商用车车架翻转装置机械手的结构示意图。

图中：底座-1、回转轴承-2、转台-3、减速电机-4、油缸-5、大臂-6、轴承-7、机械手-8、夹具-801、伺服电机-802、动臂缸-803、电源线-804、摇臂-805、主体-806。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。