[实用新型]一种植保无人机的加药装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，具体为一种植保无人机的加药装置。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

油动力植保无人机载荷大，15-120L都可以，航时长，单架次作业范围大，燃料易于获得，采用汽油混合物做燃料；因此也被广泛使用。

现有的油动飞行器领域植保无人机加注药液的时候，需要有人背着药液桶，还要单独有人拿着农药，待植保无人机降落稳定后，把所有相关的东西移动到位，将水、药液、助剂混合到一起，且要用对应的东西人工把混合液搅拌均匀，然后将混合药液倒进植保无人机的药箱，这对于倒药液的人来说，实施起来非常不便，药液不但会容易撒到外面，要么药液不够要么还会有药液的剩余，引起不必要的浪费，总之给植保无人机加药非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的加药装置，具备加药方便、功能多的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种植保无人机的加药装置，包括底座和壳体，所述底座的顶部固定连接有壳体，底座的两侧均活动连接有伸缩杆，底座的底部固定连接有支架和对称安装有活动轮，所述底座的内部设置有蓄电池，所述壳体的一侧固定连接有放药箱，壳体的内部放置有加药箱，加药箱的顶部安装有小型电机，小型电机的输出轴上固定连接位于加药箱内部的搅拌桨，所述加药箱的顶部还固定连接有放置架，放置架内横向活动设置有活动柄，活动柄的一端固定连接加药勺，加药勺的正下方设有开设在加药箱顶部的加注口，所述壳体的顶部固定连接有拉杆，所述壳体的一侧固定安装有微型泵，所述微型泵的顶部和底部均固定连接有主流管，所述微型泵顶部的主流管的顶部固定连接有第一注水管和第一加药管，微型泵底部的主流管上固定连接第二加药管和第二注水管，第二注水管连接在第一加药管上，第一加药管的末端贯穿壳体和加药箱延伸至加药箱内部，所述第一注水管、第一加药管、第二加药管和第二注水管上均安装有控制阀。

优选的，所述加药箱采用透明塑料制成，加药箱的正面设置有大刻度。

优选的，所述加药勺上设置有小刻度。

优选的，所述放药箱上对称开设有袋装农药放置槽，袋装农药放置槽之间开设有瓶装农药放置槽。

优选的，所述第一注水管的末端设置有滤网。

优选的，所述小型电机和微型泵均与蓄电池通过导线电连接。

优选的，所述伸缩杆的数量为四个，对称分布在底座的两侧。

优选的，所述加药箱的体积设置和无人机的药箱的体积相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的植保无人机的加药装置，道路不好时，两个人可以通过将伸缩杆拉出，然后通过伸缩杆将整个装置抬走，使每个人都节省力气，道路平坦时，拉动拉杆通过活动轮移动，将袋装农药和瓶装农药分类放在放药箱内，随装置移动走，不必再用一个人拿药，关闭第一加药管和第二加药管的控制阀，打开第一注水管和第二注水管的控制阀，启动微型泵，水通过第一注水管、微型泵和第二注水管注入第一加药管的，第一加药管最后将水注入到加药箱，无需人工加水，滤网过滤掉野外水的杂质，防止堵塞水管实现就地取水，加药箱的体积设置和无人机的药箱的体积相同，避免有剩余或者量不够，根据大刻度观察注水量情况，根据农药的水的配比，通过加药勺上的小刻度量取农药加入到加药箱，保证加药的量准确，使药效更好，小型电机驱动搅拌桨搅拌混合农药，避免人工搅拌，打开第一加药管和第二加药管的控制阀，关闭第一注水管和第二注水管的控制阀，启动微型泵，第一加药管将加药箱内的农药抽出，经微型泵通过第二加药管加入到无人机的药箱，加药完成，无需人工，也避免倾倒农药，不会使农药洒落导致浪费，整个装置功能多使加药更加方便省力。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视图；

图2为本实用新型的局部内部示意图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的放药箱结构示意图；

图5为本实用新型的A-A处加药勺旋转90度的放大图；

图6为本实用新型的B-B处放大图。