[实用新型]一种伺服驱动开关电源电路

说明书

技术领域

本实用新型属于伺服控制电子技术领域，具体涉及一种伺服驱动开关电源电路。

背景技术

伺服驱动器控制伺服电机，可控制其速度、位置、扭矩，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，在实际的伺服电机驱动系统中，不仅需要驱动电机，还经常需要驱动外部的电磁铁、电磁阀、大功率警报器、大功率灯等大功率部件，起到紧急刹车、向外报警等功能，而且需要功率可调，并且若伺服驱动器开关电源模块输出电流发生扰动则使得整个伺服驱动的其他功能模块均发生扰动，同时伺服驱动开关电源电路还会产生大量电磁干扰，影响其他功能模块的工作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种电流输出稳定、输出电磁干扰较小，制造成本低的伺服驱动开关电源电路。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种伺服驱动开关电源电路，包括主控制芯片U15、电容C100、电阻R136、电阻R130、电阻R131以及电阻R132，所述的电阻R130、电阻R131并联连接后的一端分别与电阻R136以及电容C100串联连接后连接到主控制芯片U15的第8脚上，电阻R130、电阻R131并联连接后的另一端连接到主控制芯片U15的第 1脚上，其特征在于，该开关电源电路还包括有滤波蓄能模块，所述的滤波蓄能模块包括电感L1、二极管D46、二极管D48、电容C96、电阻122、电容C94、电容C95以及电容C97，所述的电容C94、电容C95以及电容C97 并联连接，所述的主控制芯片U15的第8脚经电阻R132后与电容C97电连接，电阻R130、电阻R131并联后与电容C94连接，所述的电容C96、电阻 122串联连接后并与二极管D46、二极管D48并联连接，电感L1分别电连接二极管D46、二极管D48以及电容C96。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种伺服驱动开关电源电路中，所述的电阻R137以及电阻 R138并联连接后的两端分别与主控制芯片U15的第6、第7以及第8脚连接，电阻R137的一端接地。

在上述的一种伺服驱动开关电源电路中，所述的电容C97上还并联有电阻R125，所述的电阻R125的一端接地，另一端接24V电压。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过电感、二极管以及电容，当可以对电流反馈的电源信号和高频信号进行过滤，防止造成干扰，使得整个伺服系统的动、静态性能好，整个开关电源模块的输出电压稳定、输出电磁干扰小，使得伺服驱动器能够平稳和高精度的运行。

附图说明

图1是本伺服驱动开关电源电路原理图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。