[实用新型]一种伺服驱动PWM控制电路

说明书

技术领域

本实用新型属于伺服控制电子技术领域，具体涉及一种伺服驱动PWM 控制电路。

背景技术

伺服电机具有调速性能好、调速精确等特点,在调速传动领域中占据主导地位，驱动电路体积和发热量需要重点考虑，而为了减少发热量就必须提高驱动电路的效率,也就是要实现轨到轨输出，伺服电机的驱动一般采用脉冲宽度调制(PWM)控制技术，传统的PWM控制技术中所使用的功率器件为功率三极管,它的导通压降为2V,在低电压的情况下不符合轨到轨输出的要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种伺服驱动PWM控制电路，实现PWM在100％高占空比下的MOSFET驱动,从而实现轨到轨输出。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种伺服驱动PWM 控制电路，其特征在于，包括控制芯片UA1、感应电阻Rsense、电感L、单向二极管D2、电容Cboost以及切换开关S，所述的感应电阻Rsense与电感L串联连接后的输出端分别与单向二极管D2和切换开关S的一端电连接，切换开关S另一端接地，所述的单向二极管D2与电容Cboost串联连接，电容Cboost的正极和负极分别电连接在控制芯片UA1的BOOST和TSOUPGE 端脚上，感应电阻Rsense的一端电连接在控制芯片UA1的SV和PV端脚上，所述的感应电阻Rsense、电感L、单向二极管D2以及电容Cboost组成一个充放电回路。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种伺服驱动PWM控制电路中，所述的控制芯片UA1的SV和PV端脚共同端上电连接有单向二极管D1、单向二极管D1的另一端电连接在电容Cboost的正极和控制芯片UA1的BOOST端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过感应电阻Rsense、电感 L、单向二极管D2以及电容Cboost组成一个充放电回路，通过该电路组成一个转换调整机制，解决了传统的PWM驱动电路在面对低电压大电流的直流伺服电机时,驱动效率低、发热量大的问题,极大地减小了散热片的体积和重量。

附图说明

图1是本伺服驱动PWM控制电路原理图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本伺服驱动PWM控制电路，包括控制芯片UA1、感应电阻Rsense、电感L、单向二极管D2、电容Cboost以及切换开关S，感应电阻Rsense与电感L串联连接后的输出端分别与单向二极管D2和切换开关S的一端电连接，切换开关S另一端接地，单向二极管D2与电容Cboost串联连接，电容Cboost的正极和负极分别电连接在控制芯片UA1的BOOST和 TSOUPGE端脚上，感应电阻Rsense的一端电连接在控制芯片UA1的SV和 PV端脚上，感应电阻Rsense、电感L、单向二极管D2以及电容Cboost组成一个充放电回路，这里本专利的这个充放电回路与控制芯片UA一起组成一个转换调整机制，在普通的PWM操作模式下,每当变为低电平时,电容Cboost便进行一次充电，而当占空比接近100％时,输出脉冲变得越来越窄, 所以开启自举电压的时间就会变得越来越少，当电容Cboost上的电压低于 10.6V时,这时切换开关S就会打开,以提供所需的浮动电压，这里开关切换 S打开时,电感L就开始存储能量，此时没有能量传导到控制芯片UA1的BOOST脚，而当2Ω的感应电阻Rsense感应到电感的电流达到峰值时,开关切换S被关闭，这样就引起了电感L上电压的变化,开关切换S上的 Switch脚的电压开始上升直到二极管D2导通,电感L上的电流就开始下降, 直到电感L上的电流低于阈值时,开关切换S再次被打开,就完成了一次循环，这样输出就会平缓地变到DC模式，从而解决了传统的PWM驱动电路在面对低电压大电流的直流伺服电机时,驱动效率低、发热量大的问题，控制芯片UA1的SV和PV端脚共同端上电连接有单向二极管D1、单向二极管D1 的另一端电连接在电容Cboost的正极和控制芯片UA1的BOOST端。这里通过单向二极管D1防止控制芯片UA1的BOOST脚反向对控制芯片UA1的SV和PV端脚造成影响。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。