[实用新型]一种用于石化企业的无人机移动应急平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种用于石化企业的无人机移动应急平台。

背景技术

石油化工是以石油和天然气为原料的工业门类，相比其他工业更具有特殊的潜在危险性。石油化工设备一旦发生火灾,现场情况十分复杂，伴随着爆炸、复燃、立体、大面积、多火点等多种燃烧形式，不仅给灭火救援工作带来极大的困难，同时还会造成惨重的人员伤亡和巨大的经济损失。而现有的移动应急产品大多功能单一，大部分侧重现场的音频、视频获取和传输，起到移动指挥的作用。

随着技术的发展，无人机作为一种便捷的负载平台，越来越多的出现在移动应急产品中，搭载了视频获取设备的无人机可以将现场的情况实时的传输到地面接收端，通过地面传输端再传送到石化企业应急指挥中心，辅助指挥人员了解事故现场状态。但此类移动应急平台有其局限性，绝大多数无人机搭载的是可见光摄像装置，对于红外拍摄、有毒有害气体浓度检测、测距等都很少涉及，缺乏获取石化企业事故现场关键信息的能力，影响指挥人员对事故现场的事态研判，从而影响石化企业对事故的处置能力。

实用新型内容

针对于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的提出一种用于石化企业的无人机移动应急平台，可实时监控石油化工设备现场的状况，采集数据信息并传输至地面，提高指挥员对事故现场事态研判和处置的能力。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种用于石化企业的无人机移动应急平台，包括无人机本体、数据采集装置及部署于地面的数据处理终端，所述数据采集装置设置在无人机本体上，其包括控制模块、数据存储模块、可见光采集模块、红外光采集模块、浓度检测模块、测距模块、GPS模块及第一通信模块。所述数据处理终端包括计算机和第二通信模块，第二通信模块与计算机之间，双向通信连接。所述第一通信模块与第二通信模块之间，无线双向通信连接。

优选地，所述数据采集装置还包括电源模块，电源模块分别与控制模块、数据存储模块、可见光采集模块、红外光采集模块、浓度检测模块、测距模块、GPS模块及第一通信模块电连接，并为数据采集装置的其余各模块供电。

优选地，所述控制模块，分别与可见光采集模块、红外光采集模块、浓度检测模块及测距模块，单向通讯连接。

优选地，所述数据存储模块，分别与可见光采集模块、红外光采集模块、浓度检测模块、测距模块及GPS模块，单向通讯连接。

优选地，所述控制模块与第一通信模块之间，采用单向通讯连接。数据存储模块与第一通信模块之间，采用单向通讯连接。

优选地，所述可见光采集模块、浓度检测模块和测距模块，设置在无人机本体的底部外侧。电源模块、红外光采集模块、控制模块、数据存储模块、GPS模块和第一通信模块，设置在无人机本体的内部。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过安装在无人机上的数据采集装置来获取石化企业事故现场的可见光数据、红外光数据、浓度检测数据和事故点距离数据等关键数据，利用无线通信网络将数据发送到地面的数据处理终端。数据处理终端可根据需要，控制数据采集装置的相应模块，得到所需要的数据信息。数据处理终端处理接收的数据信息，将数据信息处理结果基于真实地理位置进行直观展现，直观显示在数据处理终端上，为企业安全生产事故应急处置提供关键数据支持。本实用新型结构设计合理，实用性强，可准确获取现场的多种数据，大幅节约监控成本，提高监控能力，增强指挥人员对事故现场的事态研判及处置能力。

附图说明

图1是本实用新型一种用于石化企业的无人机移动应急平台的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

结合图1，一种用于石化企业的无人机移动应急平台，包括无人机本体1、数据采集装置2及部署于地面的数据处理终端3，所述数据采集装置2固定安装在无人机本体1上，数据采集装置2包括控制模块、数据存储模块、可见光采集模块、红外光采集模块、浓度检测模块、测距模块、GPS模块及第一通信模块。所述数据采集装置还包括电源模块，电源模块分别与控制模块、数据存储模块、可见光采集模块、红外光采集模块、浓度检测模块、测距模块、GPS模块及第一通信模块电连接，并为数据采集装置的其余各模块供电。所述数据存储模块，分别与可见光采集模块、红外光采集模块、浓度检测模块、测距模块及GPS模块，单向通讯连接。