[实用新型]一种用于放螺母机械手治具的旋转平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手治具，尤其是涉及一种用于放螺母机械手治具的旋转平台。

背景技术

由于注塑产品的结构形式千变万化，使用螺母嵌件的位置和数量各不相同，所以在注塑生产过程中基本是依靠操作工手工放置，致使生产效率极低。特别是当螺母嵌件数量较多时，一个模次的循环时间将成倍增加，这样必然造成注塑厂商的机器利用率大幅降低，客户零件的成本自然会明显提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于放螺母机械手治具的旋转平台，其具有自动化程度高和提高生产效率的特点，以解决现有技术中螺母嵌件注塑过程中存在的上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于放螺母机械手治具的旋转平台，其包括台面板、回转气缸和旋转板，其中，所述回转气缸固定于所述台面板上，所述旋转板的底部连接所述回转气缸的驱动端，且所述旋转板的两端均设置有用于安装螺母供料治具的连接部，所述回转气缸驱动所述旋转板来回旋转180°。

特别地，所述台面板上设置有用于对旋转板旋转角度进行限位的限位部件。

特别地，所述限位部件包括以旋转板中心为对称点对称设置的两个限位块，所述两个限位块设置于旋转板下方且位于回转气缸的外侧，配合限位块于所述旋转板的底部安装有挡板，通过两个限位块和挡板对旋转板实施硬限位。

特别地，所述限位部件还包括设置于回转气缸上的光电开关，通过光电开关对所述旋转板实施软限位。

特别地，所述回转气缸上于所述旋转板的下方安装有用于检查旋转板转动角度的旋转分度盘。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述用于放螺母机械手治具的旋转平台的旋转板两端均安装有螺母供料治具，当一端治具内螺母用完后，旋转板旋转180°，使用另一端治具进行螺母装载。不仅自动化程度高，节省人力；而且无需停机装载螺母，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式1提供的用于放螺母机械手治具的旋转平台的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1所示，图1是本实用新型具体实施方式1提供的用于放螺母机械手治具的旋转平台的立体结构示意图。

本实施例中，一种用于放螺母机械手治具的旋转平台包括台面板1、回转气缸2和旋转板3，所述回转气缸2固定于所述台面板1上，所述旋转板3的底部设置有用于检查旋转板3转动角度的旋转分度盘4，所述旋转分度盘4连接所述回转气缸2的驱动端，所述旋转板3的两端均设置有用于安装螺母供料治具的连接部5，所述回转气缸2驱动所述旋转板3来回旋转180°。

所述台面板1上设置有用于对旋转板3旋转角度进行限位的限位部件。所述限位部件包括硬限位和软限位，所述硬限位包括以旋转板3中心为对称点对称设置的两个限位块6，所述两个限位块6设置于旋转板3下方且位于回转气缸2的外侧，配合限位块6于所述旋转板3的底部安装有挡板7。所述软限位包括设置于回转气缸上的光电开关8。

工作时，当旋转板3其中一端的螺母供料治具内的螺母用完后，回转气缸2驱动旋转板3旋转180°，将另外一端的螺母供料治具移动到供料工位进行螺母装载。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。