[实用新型]一种机械手螺母供料治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手治具，尤其是涉及一种机械手螺母供料治具。

背景技术

由于注塑产品的结构形式千变万化，使用螺母嵌件的位置和数量各不相同，所以在注塑生产过程中基本是依靠操作工手工放置，致使生产效率极低。特别是当螺母嵌件数量较多时，一个模次的循环时间将成倍增加，这样必然造成注塑厂商的机器利用率大幅降低，客户零件的成本自然会明显提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手螺母供料治具，其能够实现螺母的自动供料，以解决现有技术中螺母嵌件注塑过程中人工放置螺母存在的上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械手螺母供料治具，其包括顶针底板、顶针固定板和司筒固定板，所述顶针固定板固定于顶针底板上，所述司筒固定板固定于所述顶针固定板上，其中，所述司筒固定板上固定有若干个用于放置螺母的司筒，所述顶针固定板上配合所述司筒安装有若干个能来回滑动的顶针，所述顶针固定板和顶针底板、司筒固定板和顶针固定板的配合面均设置有相连通的气路，所述司筒和顶针对应设置于所述气路上，所述气路上连接有进气管和出气管，所述进气管连接气源。

特别地，所述司筒固定板的周边设置有若干个导向轴套。

特别地，所述顶针底板、顶针固定板和司筒固定板采用螺丝连接，相邻的两个板之间通过销钉定位。

特别地，所述进气管设置于所述顶针底板的底部，所述出气管设置于所述顶针固定板的一侧。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述机械手螺母供料治具通过将螺母逐个放置于司筒内进行储存，供料时顶针推动螺母在司筒内运动，以进行供料，实现了螺母的自动供料。不仅结构简单，易于实现；而且大大提高了生产效率，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式1提供的机械手螺母供料治具的爆炸图；

图2是本实用新型具体实施方式1提供的机械手螺母供料治具的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种机械手螺母供料治具包括顶针底板1、顶针固定板2和司筒固定板3，所述顶针固定板2固定于顶针底板1上，所述司筒固定板3固定于所述顶针固定板2上，所述司筒固定板3上固定有若干个司筒4，所述司筒4是用于放置螺母并可以使螺母在其中来回滑动，所述顶针固定板2上配合所述司筒4安装有顶针5，所述顶针底板1是用于限位顶针5以防后退，所述顶针5可在顶针固定板2内来回滑动，所述顶针5用于推动螺母在司筒4中运动，有公差配合要求。

所述顶针固定板2和顶针底板1、司筒固定板3和顶针固定板2的配合面均设置有相连通的气路6，所述司筒4和顶针5对应设置于所述气路6上，所述顶针底板1的底部连接有与气路6相连通的进气管7，所述顶针固定板2的一侧连接有与气路6相连通的出气管8，所述气路6上设置有吸气电磁阀和吹气电磁阀，通过吸气电磁阀对气路6内的气体进行抽取形成负压，通过吹气电磁阀向气路6内通入高压气体形成正压。

所述司筒固定板3的周边设置有若干个导向轴套9，所述导向轴套9作为导向部件。

司筒4装入司筒固定板3中，顶针5装入顶针固定板2中，并将司筒固定板3，顶针固定板2和顶针底板1用螺丝连接，板与板之间用销钉定位。每个司筒4中一次性放入数十个螺母，放入最后的螺母必须与司筒4端面齐平。移动供料治具时，气路6上的吸气电磁阀工作，抽取顶针固定板2气槽中的空气，以保证螺母在司筒4不会掉落。供料时，压缩空气进入气路6中推动顶针5向前运动，进而推动司筒4中的螺母进入取料治具中。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。