[实用新型]一种腕式穿戴无人机装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种腕式穿戴无人机装置。

背景技术

无人机目前已经在军事、民用等领域，侦查、监视、数据测量、环境监测的方面都已经取得了不小的成果，而且无人机在家庭娱乐型方面也有了一定的发展，但是目前的无人机的尺寸仍然较大一般在350cm或以上尺寸，再者目前存在的折叠无人机，由于折展机构等在无人机本体上，造成整体质量较重，电机等裸露在外面，使得佩戴时不方便并且不安全，难以实现真正的可穿戴形式，针对上述问题，特提出一种腕式穿戴无人机装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种腕式穿戴无人机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种腕式穿戴无人机装置，包括下罩，所述下罩的左、右两个侧壁上分别通过上下罩轴铰接安装有上罩左和上罩右，所述上罩左和上罩右的内侧壁上安装有上罩磁铁，所述下罩的内部留有空腔，且上罩左、上罩右和下罩的内部留有的空腔构成用于放置飞机本体的空心舱，所述下罩的底端位于四角处安装有四个固定环轴，所述四个固定环轴的其中两个同侧固定环轴上铰接有前固定环，另外两个同侧固定环轴上铰接有后固定环，所述空心舱内置有飞机本体，所述飞机本体包括机架和空心杯电机，两者通过过盈配合，且空心杯电机的输出端安装有桨，所述机架的底部安装有减震垫，所述机架上通过卡槽固定安装有飞控罩和电机罩。

优选的，所述前固定环和后固定环的底部均设有相互吸引的磁铁。

优选的，所述前固定环的曲率半径小于后固定环的曲率半径。

优选的，所述空心杯电机的底部安装有卡环，所述下罩中设置有与卡环配合使用的固定槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种腕式穿戴无人机装置，结构简单，设计巧妙，使用方便，实现无人机的穿戴方便性，并且在穿戴时保证无人机对于穿戴者的安全，简化无人机结构、降低自身质量，获得更长的飞行时间，同时不给佩戴者带来负重感，并且根据手腕前后半径不同，设计不同大小的佩戴装置。

附图说明

图1为本实用新型整机闭合时的结构示意图；

图2为本实用新型整机打开时的结构示意图；

图3为本实用新型中飞机本体的结构示意图；

图4为本实用新型前固定环及后固定环的结构示意图。

图中：1、上罩左；2、上罩右；3、下罩；4、固定环轴；5、前固定环；6、上下罩轴；7、后固定环；8、飞机本体；9、桨；10、机架；11、空心杯电机；12、减震垫；13、飞控罩；14、电机罩；15、磁铁；16、上罩磁铁；17、卡槽；18、卡环；19、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。