[实用新型]煤矸分选装置和系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矸分选技术领域，尤其是涉及煤矸分选装置和系统。

背景技术

伽玛射线具有极强的穿透本领，当人体受到伽玛射线照射时，伽玛射线会进入到人体的内部，并与体内细胞发生电离作用，电离产生的离子能侵蚀复杂的有机分子，如蛋白质、核酸和酶等等，同时，上述有机分子都是构成活细胞组织的主要成份，一旦它们遭到破坏，就会导致人体内的正常化学过程受到干扰，更严重的会出现细胞死亡，综上所述，伽玛射线对人体存在严重的危害。

现有的自动煤矸分选方式多采用伽玛射线进行识别，并采用高频气阀击落识别出的煤或矸石，从而进行分选，而采用高频气阀击落识别出的煤或矸石的方式，误差率大，分选率相对较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供煤矸分选装置和系统，采用红外热成像分选的方式，在无辐射作用的基础上，误差较小，分选率较高。

第一方面，本实用新型实施例提供了煤矸分选装置，包括：辅助装置、识别处理装置、控制装置和执行机构；

所述辅助装置，用于通过热对流方式对待测物体进行加热，以激发所述待测物体表面的热辐射特征；

所述识别处理装置，与所述辅助装置相连接，用于将所述热辐射特征进行处理，得到第一温度域图像，并将所述第一温度域图像发送至所述控制装置；

所述控制装置，与所述识别处理装置相连接，用于对所述第一温度域图像进行处理，得到所述待测物体的拾取坐标，并根据所述拾取坐标发送脉冲信号给所述执行机构；

所述执行机构，与所述控制装置相连接，用于根据所述脉冲信号执行相应操作以分离所述待测物体。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括整列装置，与所述辅助装置相连接，用于将所述待测物体整齐排列。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述整列装置包括分列机构和排列机构，所述分列机构设置于所述排列机构的前方。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述识别处理装置包括热成像摄像头、光电转换模块和微处理器；

所述热成像摄像头，用于识别区域内的所述热辐射特征，并将所述热辐射特征发送至所述光电转换模块；

所述光电转换模块，与所述热成像摄像头相连接，用于将所述热辐射特征转换为电信号；

所述微处理器，与所述光电转换模块相连接，用于将等值的所述电信号相连接，形成第一温度域图像，根据所述第一温度域图像计算第一初始坐标，并将所述第一温度域图像和所述第一初始坐标发送至所述控制装置。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述控制装置包括工控机、控制器和驱动器；

所述工控机，与所述控制器相连接，用于存储所述微处理器发送的所述第一温度域图像和所述第一初始坐标，并在所述第一温度域图像中调用与预设温度域图像匹配的第二温度域图像，通过所述第二温度域图像计算得到的第二初始坐标，并将所述第二初始坐标发送至所述控制器；

所述控制器，与所述工控机相连接，用于将所述第二初始坐标和皮带传输速度进行计算，得到所述待测物体的所述拾取坐标，并根据所述拾取坐标发送脉冲信号给所述驱动器；

所述驱动器，与所述控制器相连接，用于根据所述脉冲信号控制所述执行机构进行相应操作。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述工控机还用于对所述第一温度域图像进行预处理，得到预处理结果，并将所述预处理结果发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述预处理结果发送脉冲信号给所述驱动器，其中，所述预处理结果包括形状、温度域图像、方向、初始坐标和当前的位移量中的一种或几种。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述执行机构包括伺服电机、三轴运动机构、电磁阀、气缸和机械手。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述驱动器包括电路驱动器和伺服驱动器，所述脉冲信号包括第一脉冲信号和第二脉冲信号；

所述伺服驱动器，用于根据所述第一脉冲信号控制所述伺服电机动作，以使所述伺服电机控制所述三轴运动机构运动到相应位置；

所述电路驱动器，用于根据所述第二脉冲信号控制所述电磁阀动作，以使所述电磁阀带动所述气缸，控制所述机械手进行相应动作。