[实用新型]一种电动汽车自动充电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车充电领域，尤其涉及一种电动汽车自动充电装置。

背景技术

电动汽车(BEV) 是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。电能是电动汽车主要能源。目前，电动汽车需要进行充电时，多通过人工手动插接充电头和充电口的方式实现充电。该方式存在需要人工参与，效率低等问题。在普通的充电站，人工手动插接充电头和充电口虽然可以实现，但是无法实现自动充电，存在操作繁琐，人机体验差等问题。另外，在一些特殊的充电场景中，如需要对停放在立体车库中的电动汽车充电时，在高达数十米的全自动升降立体车库中并没有为新能源电动汽车充电作业预留人工上下的通道，手工插接充电头和充电口的充电方式显然是不可行的。因此，在电动汽车充电场景中，实现全自动插接充电头和充电口的充电装置和方法成为迫切的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种电动汽车自动充电装置，自动将充电头对准充电口并插入，实现自动充电。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种电动汽车自动充电装置，包括一水平伸缩的机构平台、设置于机构平台上的充电桩和支撑板，所述支撑板竖向设置，并且所述支撑板上端还设置有一转动臂，所述转动臂上固定连接一滑动导轨，所述滑动导轨上设有一滑块，所述滑块上固定连接有充电头和图像采集单元，所述充电头与所述充电桩电连，并且所述充电头与电动汽车的充电口相匹配，所述支撑板经设置于机构平台上的液压驱动杆驱动向充电口靠近，所述充电桩、图像采集单元、滑动导轨和液压驱动杆经一控制单元控制。

进一步的，所述充电头与电动汽车的充电口接触的表面上设有一压力传感器，所述压力传感器与所述控制单元电连。

进一步的，所述转动臂经电机驱动转动，所述转动臂经一转轴与所述电机的输出轴固定连接，所述电机经电机驱动模块与所述控制单元电连。

进一步的，所述图像采集单元由一个以上的摄像头组成，所述摄像头设置于充电头的周侧。

进一步的，所述机构平台设置于立体车库内，与立体车库的升降机构配合同步升降；所述机构平台为水平设置的剪叉式伸缩台，所述剪叉式伸缩台由水平依次连接的第一剪叉组件和第二剪叉组件组成，所述支撑板固定于第一剪叉组件上，所述充电桩固定于所述第二剪叉组件上，所述液压驱动杆的固定座固定于所述第二剪叉组件上，所述液压驱动杆的驱动杆与所述第一剪叉组件固定连接。

进一步的，所述滑动轨道包括一长条形的壳体、沿壳体长度方向设置的轨道槽、设置于轨道槽内的皮带以及用于驱动皮带的减速电机，所述减速电机经一电机驱动模块与所述控制单元电连，所述滑动设置于所述皮带上。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：通过控制单元驱动转动臂以及滑动导轨使得图像采集单元在移动的过程中获取充电口的位置，驱动支撑板将充电头对准充电口，实现自动充电；本实用新型提供的充电装置可替代人工插拔充电头的动作，提高充电的效率。可以将自动充电装置设置于立体车库中，与立体车库配合实现电动汽车的自动充电。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1为本实用新型实施例的自动充电装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的液压驱动杆的安装示意图。

图3为本实用新型实施例的充电头的结构示意图。

图中：1-充电桩；2-机构平台；20-第一剪叉组件；21-第二剪叉组件；3-液压驱动杆；4-支撑板；5-转动臂；6-滑动导轨；7-滑块；8-充电头；9-摄像头；10-压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1～3所示，本实施例的一种电动汽车自动充电装置，包括一水平伸缩的机构平台2、设置于机构平台2上的充电桩1和支撑板4，所述支撑板4竖向设置，并且所述支撑板4上端还设置有一转动臂5，所述转动臂5上固定连接一滑动导轨6，所述滑动导轨6上滑动设有一滑块7，所述滑块7上固定连接有一充电头8和图像采集单元，所述充电头8与所述充电桩1电连，并且所述充电头8与电动汽车的充电口相匹配，所述支撑板4经设置于机构平台2上的液压驱动杆3驱动向充电口靠近，所述充电桩1、图像采集单元、滑动导轨6和液压驱动杆3经一控制单元控制。