[实用新型]弧形抱具头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手指技术领域，尤其是涉及一种弧形抱具头。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，机械手指应用越来越广泛。通常在机械手指上安装金具气缸，用实现物品的搬运、夹取等功能。

在实现物品夹取、搬运功能时，通常在气缸的头部安装抱具头。如申请人之前申请的专利CN 16239548 A公开了一种抱具头，抱具头本体内部设有通气槽，用于缓冲和起到提示作用，所述通气槽的上部设有长形凸起，所述通气槽的下部设有与所述长形凸起相匹配的长形凹槽，在外力作用下长形凸起与所述长形凹槽啮合。申请人在使用抱具头过程中发现，两端为平面的抱具头不能很好的夹取物品，经常产生物品掉落的现象。另外，检测物品是否被夹取时，检测不是很准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种弧形抱具头，能够稳固的夹取物品，并精确地检测物品是否被夹取。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种弧形抱具头，包括抱具头本体，所述抱具头本体上设有弧形槽，所述弧形槽内设有用于检测弧形抱具头是否夹取到物品的负压检测机构。

优选地，所述抱具头本体还设有气缸安装孔，用于将弧形抱具头安装于气缸上。

优选地，所述负压检测机构包括通气孔和孔盖，所述通气孔设于气缸安装孔内，与弧形槽相连通，形成气流通路，所述孔盖设于弧形槽内，且位于通气孔的正上方，并与弧形槽的弧形面形成间隙。

优选地，所述孔盖的直径尺寸大于通气孔的直径尺寸。

优选地，所述弧形抱具头由橡胶材料制成。

优选地，所述抱具头本体内部设有防止抱具头本体挤压变形的铝片支撑件。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型能够稳固的夹取物品，并精确的检测物品是否被夹取，且具有结构简单、制作成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的剖视示意图；

图2是本实用新型的立体示意图。

附图标记：1、抱具头本体，11、弧形槽，12、气缸安装孔，13、负压检测机构，131、通气孔，132、孔盖，14、间隙。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本实用新型所揭示的一种弧形抱具头，安装于其杠上，用于夹取物品。

结合图1和图2所示，所述弧形抱具头包括抱具头本体1，所述抱具头本体1上与物品接触的端面设有弧形槽11，所述弧形槽11由抱具头本体1上与物品接触的端面向内凹陷形成。与具有平面结构的抱具头相比，设有弧形槽11的抱具头，能够使抱具头在夹取物品时，更加稳固的夹取物品。

所述弧形抱具头还设有气缸安装孔12，通过气缸安装孔12，将弧形抱具头安装于气缸的头部，当夹取物品时，气缸带动弧形抱具头往返运动，实现对物品的夹取。

为了更加准确的夹取物品，所述弧形抱具头上还设有负压检测机构13，用于监测是否夹取到物品。所述负压检测机构13包括通气孔131和孔盖132，所述通气孔131设于气缸安装孔12内，与弧形槽11相连通，形成气流通路。所述孔盖132设于弧形槽11内，且位于通气孔131的正上方，并与弧形槽11的弧形面形成间隙14。所述孔盖132的直径尺寸大于通气孔131的直径尺寸。所述间隙14一边面可用于与通气孔131形成气流通路，另一方面可以使孔盖132有向下运动的空间。气流可通过间隙14进入通气孔131最终到达气缸。当夹取到物品时，物品给予孔盖132一个作用力，孔盖132受到作用力后向下运动，抵挡通气孔131，此时，无气流进入气缸，因此产生负压，负压检测机构13根据是否产生负压来判断是否已经抱取到物品。

进一步地，本实施例中弧形抱具头采用高弹性聚合物材料支撑，如橡胶等，能够在夹取过程中很好的额保护物品不被损坏。

进步一步地，为了采用橡胶材质制成的抱具头本体1过度挤压变形，所述抱具头本体1内部还设有铝片支撑件(图未示)。

与现有技术相比，本实用新型能够稳固的夹取物品，并具有检测物品是否被夹取的功能，且具有结构简单、制作成本低的优点。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。