[实用新型]双面夹片

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手指技术领域，尤其是涉及一种双面夹片。

背景技术

随着科技的进步及自动化生产规模的不断扩大，机械手指在诸如家电生产、汽车制造、以及医疗卫生、军事等众多领域中得到了广泛的应用。

在使用机械手指的过程中，通常在机械手上安装不同的金具，以实现不同的功能，如安装金具气缸，并在金具气缸上安装吸盘，可以实现物品的吸取。同样的，安装夹片可以实现物品的夹取等。

在夹片的使用过程中发现，夹片的功能较单一，只能实现单一方向的夹取物品，且安装和拆卸较复杂。

如何使夹片夹取物品具有多向性、并且安装和拆卸简单，是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种双面夹片，夹取物品具有双向性，且夹取物品灵活、安装和拆卸简单。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种双面夹片，包括活动连接的夹片本体和支架，所述夹片本体包括相连接的夹持部和支架安装部，所述支架包括第一支撑件、第二支撑件，以及连接件，所述第一、二支撑件平行设置，且第一、二支撑件的一端均与支架安装部活动连接，相对端均与连接件相连接。

优选地，所述夹持部为圆柱体。

优选地，所述夹持部的上表面和下表面上均设有复数凹槽。

优选地，所述凹槽均匀分布于所述夹持部上。

优选地，所述支架安装部上设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔与第一支撑件的一端相连接，所述第二安装孔与第二支撑件的一端相连接。

优选地，所述第一安装孔到夹持部中心的距离小于第二安装孔到夹持部中心的距离。

优选地，所述第一、二支撑件上均套设有硅胶软管。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的双面夹片，其夹片本体的两面都可以使用，可以根据不同的工作需要进行选择，另外，夹片本体与支架活动连接，具有安装便捷、易于更换、减少成本的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型夹片本体的俯视示意图。

附图标记：1、夹片本体，11、夹持部，111、凹槽，12、支架安装部，121、第一安装孔，122、第二安装孔，2、支架，21、第一支撑件，22、第二支撑件，23、连接件，3、硅胶软管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，本实用新型所揭示的一种双面夹片，包括夹片本体1和支架2，所述夹片本体1与支架2活动连接。其中，所述夹片本体1包括夹持部11和支架安装部12，支架2包括第一支撑件21、第二支撑件22，以及连接件23，第一支撑件21和第二支撑件22的一端与支架安装部12相连接，相对端均与连接件23相连接，且第一支撑件21、第二支撑件22平行设置。

本实施例中，夹片本体1与支架2通过采用活动连接的方式连接，具有安装便捷的优点，且在某一部分损坏的情况下，更易于更换，进一步减少生产成本。

结合图1和图2，本实施例中，所述夹持部11为圆柱体。当然，也可以根据工作需要选择其他形状的，如方形等。所述夹持部11的上、下端面均设有复数凹槽111，所述凹槽111均匀分布于所述夹持部11上。

支架安装部12上设有第一安装孔121和第二安装孔122，其中，第一安装孔121与第一支撑件21的一端相连接，第二安装孔122与第二支撑件22的一端相连接。第一支撑件21的相对端与第二支撑件22的相对端与连接件23相连接，且第一支撑件21和第二支撑件22能够相对于连接件23进行旋转。第一安装孔121和第二安装孔122中均设有螺纹，所述第一支撑件21和第二支撑件22的一端同样设有螺纹，两者相配合实现第一、二支撑件固定安装于支架安装部12上。

进一步地，为了更好的夹取物品，本实施例中，对支架2的安装位置进行了调整，其中，所述第一安装孔121到夹持部11中心的距离小于第二安装孔122到夹持部11中心的距离。

当然，第一支撑件21、第二支撑件22上还套设有硅胶软管3，当夹片钩取物品时，所述硅胶软管3用于保护物品不被损坏。

本实用新型的双面夹片，其夹片本体的两面都可以使用，可以根据不同的工作需要进行选择，另外，夹片本体与支架活动连接，具有安装便捷、易于更换、减少成本的优点。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。