[实用新型]一种室内外无缝定位系统

权利要求书

1.一种室内外无缝定位系统，其特征在于：包括数据处理中心分系统和分别与数据处理中心分系统连接的北斗基准站分系统、室内UWB定位分系统、北斗/UWB移动站分系统和系统监控分系统，其中：

所述北斗基准站分系统用于接收北斗卫星定位观测数据，生成差分改正数，并通过数据处理中心分系统转发给北斗/UWB移动站分系统；

所述室内UWB定位分系统用于确定UWB标签位置，并通过数据处理中心分系统转发给北斗/UWB移动站分系统；

所述北斗/UWB移动站分系统接收数据处理中心分系统转发的数据实现北斗定位和UWB定位功能，确定作业设备当前位置坐标，并将坐标发送到数据处理中心系统；

所述数据处理中心分系统将北斗定位和UWB定位确定的作业设备当前位置坐标发送给系统监控分系统进行可视化显示，同时根据作业设备当前位置坐标计算作业设备与入口标识点、出口标识点和切换判断标识区的空间位置关系，实现室内外组合定位的双向自适应切换。

2.根据权利要求1所述的一种室内外无缝定位系统，其特征在于：所述北斗基准站分系统的天线安装在开阔地点，安装位置周围两百米范围内无遮拦物和电磁干扰源。

3.根据权利要求1所述的一种室内外无缝定位系统，其特征在于：所述室内UWB定位分系统包含多个分布安装在室内建筑顶棚的UWB定位信号接收器及一个UWB定位处理器，所述UWB定位处理器通过以太网接口与UWB定位信号接收器网线连接，并通过网络交换机与数据处理中心分系统连接。

4.根据权利要求3所述的一种室内外无缝定位系统，其特征在于：所述UWB定位信号接收器间隔50米形成格状分布，每个UWB定位信号接收器使用防尘罩保护，并且固定在一个安装箱上，安装箱内放置电源设备，每个UWB定位信号接收器使用屏蔽电缆串联连接。