[实用新型]一种用于家用机器人的避障装置布置结构

权利要求书

1.一种用于家用机器人的避障装置布置结构，其特征是，包括避障装置，主控制器及运动控制器，所述避障装置包括红外线传感器组和超声波传感器组；所述红外线传感器组包括至少一个上端红外线传感器；所述超声波传感器组包括前部超声波传感器和后部超声波传感器。

2.如权利要求1所述的用于家用机器人的避障装置布置结构，其特征是：所述各上端红外线传感器设置在机器人上距离水平地面4-5cm的位置。

3.如权利要求1所述的用于家用机器人的避障装置布置结构，其特征是：所述各上端红外线传感器包括结构相同的第一前部红外线传感器、第二前部红外线传感器、第三前部红外线传感器，及至少一个后部红外线传感器，相邻的所述第一前部红外线传感器与第二红外线传感器之间、所述第二红外线传感器与第三红外线传感器之间的夹角设置为40-50°。

4.如权利要求3所述的用于家用机器人的避障装置布置结构，其特征是：相邻的第一前部红外线传感器与第二前部红外线传感器之间、第二前部红外线传感器与第三前部红外线传感器之间的夹角设置为45°。

5.如权利要求3所述的用于家用机器人的避障装置布置结构，其特征是：所述布置结构上设置有结构相同的第一后部红外线传感器和第二后部红外线传感器；所述第一后部红外线传感器与第二后部红外线传感器之间的夹角设置为90-100°。

6.如权利要求3所述的用于家用机器人的避障装置布置结构，其特征是：

所述布置结构上设置有一个后部红外线传感器，所述后部红外线传感器设置于第二前部红外线传感器的正后方。

7.如权利要求1所述的用于家用机器人的避障装置布置结构，其特征是：所述前部超声波传感器设置在机器人正前方距水平地面55-58cm的位置；

所述后部超声波传感器设置在机器人正后方距水平地面49-52cm的位置。

8.如权利要求7所述的用于家用机器人的避障装置布置结构，其特征是：所述前部超声波传感器设置在机器人正前方距水平地面56cm的位置；

所述后部超声波传感器设置在机器人正后方距水平地面50cm的位置。

9.如权利要求1所述的用于家用机器人的避障装置布置结构，其特征是：还包括一个底部的防跌落红外线传感器。

10.如权利要求9所述的用于家用机器人的避障装置布置结构，其特征是：所述防跌落红外线传感器设置在机器人上距离水平地面2-3cm的位置；

所述防跌落红外线传感器设置为与水平地面的夹角(α)为55-65°。