[实用新型]重型组立机中机械手安全扶正装置有效
申请号: | 201720615117.X | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN206780233U | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 李明杰;游彩明 | 申请(专利权)人: | 无锡市南方电器制造有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人: | 曹祖良 |
地址: | 214196 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 重型 组立机中 机械手 安全 扶正 装置 | ||
1.一种重型组立机中机械手安全扶正装置,其特征在于:包括固定门架(1),固定门架(1)两端侧部分别设置一块中间固定板(2),每块所述中间固定板(2)上均紧固连接油缸固定座(3)、机械手臂固定座(5),机械手臂架(7)铰接于机械手臂固定座(5)上,油缸(4)转动设置于油缸固定座(3)上,油缸(4)的活塞杆端部与机械手臂架(7)的支点铰接连接,机械手臂架(7)的工作端转动设置夹紧轮(8),两个机械手臂架(7)闭合后,夹紧H型钢中间腹板(9)。
2.如权利要求1所述的重型组立机中机械手安全扶正装置,其特征在于:所述机械手臂架(7)的支点与油缸(4)的活塞杆端通过连接轴(6)相连接。
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