[实用新型]一种用于机器人夹具快换装置的程序识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，具体为一种用于机器人夹具快换装置的程序识别装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

现有的机器人设备在使用快速切换装置的时候，由于夹具的种类较多，为此很容易发生夹具切换了，机器人的程序没有切换的情况，这样会造成很大安全事故。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人夹具快换装置的程序识别装置，解决了机器人夹具和程度不能够同时切换的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人夹具快换装置的程序识别装置，包括底板，所述底板上表面的前后两侧均固定连接有固定板，所述底板上表面的前后两侧且位于两个固定板之间均固定连接有限位板，所述固定板上等距离穿插有第一压杆、第二压杆、第三压杆和第四压杆，且两个第一压杆、第二压杆、第三压杆和第四压杆相对的一端分别贯穿两个限位板且分别与两个第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板相背的一侧固定连接，两个所述第一压杆、第二压杆、第三压杆和第四压杆相背的一端均固定连接有压板，所述第一压杆、第二压杆、第三压杆和第四压杆且位于固定板和限位板之间均套接有回位弹簧，所述回位弹簧的两端分别与固定板和限位板的一侧固定连接，且两个固定板的顶部分别与顶板底部的两侧固定连接。

所述顶板上表面开设的滑槽内滑动连接有直线电机，所述直线电机的顶部固定连接有安装板，所述安装板上表面的前后两侧均固定连接有限位座，所述安装板上表面开设的通槽内套接有伺服电机，所述伺服电机的输出端套接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮内穿插有转杆，所述转杆的两端分别贯穿两个限位座且分别与两个丝杆的一端固定连接，所述丝杆上套接有滚珠螺母，所述滚珠螺母上且位于丝杆的上方穿插有限位杆，且两个限位杆相对的一端分别与两个限位座的一侧固定连接，两个所述滚珠螺母的底部均固定连接有夹板，所述底板上表面的左侧固定连接有感应器，且感应器的输出端分别与直线电机和伺服电机的输入端电连接。

优选的，所述第一卡板的形状为弧形，且两个第一压杆相对的一端分别位于两个第一卡板相背一侧的中部。

优选的，所述第二卡板的形状为半圆形，且两个第二压杆相对的一端分别位于两个第二卡板外侧壁的中部。

优选的，所述第三卡板的形状为U字形，且两个第三压杆相对的一端分别位于两个第三卡板相背一侧的中部。

优选的，所述第四卡板的形状为E字形，且两个第四压杆相对的一端分别位于两个第四卡板相背一侧的中部。

优选的，所述夹板的顶部位于滚珠螺母表面底部的中间位置，且夹板的底端位于压板底部的下方。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种用于机器人夹具快换装置的程序识别装置。具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过对感应器的改进，当感应器的红外探头检测出该物体的实际形状时，然后发送信号至直线电机，带动其上设置的伺服电机移动至相对应的压板的两侧，然后伺服电机通过主动齿轮和从动齿轮带动两个丝杆同时转动，从而能够使两个滚珠螺母带动两个夹板相对挤压两个压板，此时相对应的两个第一压杆、第二压杆、第三压杆和第四压杆能够推动第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板对物体进行卡紧，从而感应器能够与卡紧装置同时工作。

（2）、本实用新型通过对第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板的改进，并且将四者设置为不同的形状，能够适应不同形状的物体，此时能够提高该装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图的剖视图；

图2为本实用新型结构侧面的剖视图。

图中：1底板、2固定板、3限位板、4第一压杆、5第二压杆、6第三压杆、7第四压杆、8第一卡板、9第二卡板、10第三卡板、11第四卡板、12压板、13回位弹簧、14顶板、15直线电机、16安装板、17限位座、18伺服电机、19主动齿轮、20从动齿轮、21转杆、22丝杆、23滚珠螺母、24限位杆、25夹板、26感应器。

具体实施方式