[实用新型]一种飞机飞行姿态演示装置

权利要求书

1.一种飞机飞行姿态演示装置，其特征在于，所述装置包括飞机模型(1)、模型控制系统、操作系统、以及连接所述模型控制系统和所述操作系统的控制器；

所述模型控制系统包括旋转主轴(2)、两根伸缩杆(3)、主轴电机(4)和姿态电机(5)；所述旋转主轴(2)的一端与所述飞机模型(1)腹部靠近机头的一侧连接，其另一端与所述主轴电机(4)连接；两根所述伸缩杆(3)的一端分别与所述飞机模型(1)腹部靠近机尾的一侧连接，其另一端与所述姿态电机(5)连接；

所述操作系统包括手柄(6)、与所述手柄(6)连接的角度传感器(7)以及两个位移传感器(8)；所述角度传感器(7)设置在所述手柄(6)的底部；两个所述位移传感器(8)设置在与所述手柄(6)轴向方向垂直的同一平面上，并且均与所述手柄(6)连接，两个所述位移传感器(8)互相垂直设置。

2.根据权利要求1所述的演示装置，其特征在于，所述旋转主轴(2)与所述飞机模型(1)连接的点以及两根所述伸缩杆(3)与所述飞机模型(1)连接的点形成等腰三角形。

3.根据权利要求1所述的演示装置，其特征在于，所述旋转主轴(2)与所述飞机模型(1)之间以及所述伸缩杆(3)与所述飞机模型(1)之间均通过万向接头(9)连接。

4.根据权利要求1所述的演示装置，其特征在于，所述伸缩杆(3)包括一端开口的伸缩管(301)、丝杠(302)和丝杠副螺母(303)；所述伸缩管(301)的闭口端与所述飞机模型(1)连接，所述丝杠副螺母(303)与所述伸缩管(301)的开口端连接，所述丝杠(302)的一端穿过所述丝杠副螺母(303)伸入所述伸缩管(301)内，其另一端与所述姿态电机(5)连接。

5.根据权利要求1所述的演示装置，其特征在于，所述模型控制系统还包括基座(10)，所述姿态电机(5)设置在所述基座(10)的上表面，所述主轴电机(4)设置在所述基座(10)内，所述旋转主轴(2)穿过所述基座(10)的上表面与所述主轴电机(4)连接。

6.根据权利要求1所述的演示装置，其特征在于，所述操作系统还包括手柄座(11)，所述手柄座(11)上设有开孔，所述开孔内设置有球头轴承(12)，所述手柄(6)包括把手(601)、一端与所述把手(601)连接的连接杆(602)、一端通过所述球头轴承(12)与所述连接杆(602)的另一端连接的驱动软轴(603)以及一端与所述驱动软轴(603)的另一端连接的缓冲转轴(604)，所述缓冲转轴(604)的另一端与所述角度传感器(7)连接。

7.根据权利要求6所述的演示装置，其特征在于，所述操作系统还包括手柄箱(13)，所述手柄箱(13)的顶板上开设有限位孔(14)，所述连接杆(602)穿设在所述限位孔(14)中。

8.根据权利要求7所述的演示装置，其特征在于，所述手柄箱(13)内设有滑台(15)和设置在所述滑台(15)上的压簧板(16)，所述滑台(15)上开设有滑台孔(17)，所述压簧板(16)上设有压簧板孔，所述连接杆(602)穿过所述滑台孔(17)和所述压簧板孔，两个所述位移传感器(7)分别与所述压簧板(16)连接。

9.根据权利要求8所述的演示装置，其特征在于，所述连接杆(602)上还套设有压簧(18)，所述压簧(18)设置在所述手柄箱(13)的顶板与所述压簧板(16)之间。

10.根据权利要求1所述的演示装置，其特征在于，所述手柄(6)上套设有扭簧(19)。