[实用新型]一种磨边机机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种磨边机机械手臂，其结构包括螺母、支架、螺杆、基座、升降装置、手臂、转轴、转动手腕、抓手，所述支架为V型结构且成90°角，所述支架下设有螺母，且螺母为圆形，所述螺杆两端分别连接支架，螺杆为圆柱体结构，所述基座两端分别连接支架，且基座为长方体结构。本实用新型设有升降装置，总电源通过电线电连接操作器，使用操作器运行气压杆与斜支架，将整个机械升起，到达需要的高度，进行自动搬运，提高经济效益与工作效率。

技术领域

本实用新型是一种磨边机机械手臂，属于机械手设备技术领域。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有技术公开了申请号为：CN201410351522.6的是一种磨边机机械手臂。这种磨边机机械手臂，将工件从工作台移至成品区，具有固定架，固定架上安装有X向丝杠，X向丝杠上套设有滑轨，滑轨固定连接有拖板，拖板上设有机械大臂，拖板上固定安装有第一气缸，所述机械大臂垂直连接有机械小臂，机械小臂连接设有第二气缸，所述机械小臂上设有吸附工件的吸盘，在机械小臂和吸盘之间设有旋转气缸。本发明设计合理，机械手实现准确定位，自动化搬运产品，节约人工；与磨边机配合使用，精确高效地对产品实现多方向磨边加工，工作效率高。但是其不足之处在于无法对高层地方的物品进行搬运，需要设有工作人员去搬运，使得经济效益降低且工作效率较慢。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种磨边机机械手臂，以解决上述设备无法对高层地方的物品进行搬运，需要设有工作人员去搬运，使得经济效益降低且工作效率较慢的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种磨边机机械手臂，其结构包括螺母、支架、螺杆、基座、升降装置、手臂、转轴、转动手腕、抓手，所述支架为V型结构且成90°角，所述支架下设有螺母，且螺母为圆形，所述螺杆两端分别连接支架，螺杆为圆柱体结构，所述基座两端分别连接支架，且基座为长方体结构。所述支架焊接升降装置，所述支架分有两节，所述支架通过转轴连接手臂，所述手臂与转轴采用过盈配合方式活动连接。所述升降装置由底座、气压杆、总电源、电线、操作器、斜支架、支撑板组成，所述底座为长方体框架，所述底座与气压杆采用过盈配合方式活动连接，且气压杆为圆柱体结构，所述底座焊接总电源，总电源为长方体结构，所述总电源通过电线电连接操作器，操作器为长方体结构，所述斜支架与底座采用过盈配合方式活动连接，斜支架共设有四根，且等边相等、大小一致，并且两根斜支架相连接呈X型结构，所述斜支架顶端与支撑板底部采用过盈配合方式活动连接。

进一步地，所述基座与升降装置采用过盈配合方式活动连接。

进一步地，所述支架上的螺母共设有两个。

进一步地，所述两节支架共设有八根螺杆。

进一步地，所述转轴与转动手腕采用间隙配合方式活动连接，且转动手腕为多边形。

进一步地，所述转动手腕与抓手采用间隙配合方式活动连接。

本实用新型的有益效果为设有升降装置，总电源通过电线电连接操作器，使用操作器运行气压杆与斜支架，将整个机械升起，到达需要的高度，进行自动搬运，提高经济效益与工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种磨边机机械手臂的结构示意图；

图2为本实用新型的升降装置意图。