[实用新型]一种无人机及其充电装置

权利要求书

1.一种无人机，包括机架、充电套件及固设在所述机架上的电池与起落架，其特征在于：

所述充电套件包括充电线束与电压检测线束；

所述充电线束包括固设在所述起落架上的充电电极，连接所述充电电极与所述电池的充电导线，及串联于所述充电导线上的控制开关；

所述电压检测线束包括固设在所述起落架上的导电电极及连接所述导电电极与所述电池的电压检测脚的电压检测线；

所述充电电极与所述导电电极均为开放式电极。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：

所述充电电极为附着在所述起落架上的导电纤维布或网状金属电极，所述导电电极为附着在所述起落架上的导电纤维布或网状金属电极。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：

所述充电电极与所述导电电极中，一者固设在所述起落架的横向杆上，另一者固设在所述起落架的支撑脚上。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的无人机，其特征在于：

所述起落架上固设有NFC标签。

5.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的无人机，其特征在于：

所述控制开关为功率继电器。

6.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的无人机，其特征在于：

所述充电套件为四线以上带有电压反馈检测充电结构。

7.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的无人机，其特征在于：

所述电池设有与所述充电导线的可插拔式接头相配合的接口。

8.一种充电装置，包括控制器及受所述控制器控制的自动充电单元，其特征在于：

所述自动充电单元包括一对卡压组件；

所述卡压组件包括卡压无人机起落架的卡爪，及驱动所述卡爪在卡压充电位置与释放位置间移动的致动器；

所述卡爪上固设有用于与所述起落架上的充电电极对接以对无人机的电池进行充电的施电电极，及用于与所述起落架上的导电电极对接以与所述电池的电压检测脚连接的电压检测电极。

9.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于：

所述卡压组件包括支撑座、导杆、滑座及预紧力可调的弹簧机构，所述导杆长度方向沿所述卡压充电位置指向所述释放位置的方向布置地固设在所述支撑座上，所述滑座可沿所述导杆滑动地安装在所述导杆上；

所述弹簧机构包括压于所述支撑座与所述滑座间的压簧，及用于调节所述滑座与所述支撑座间可压缩间距阈值的拉杆。

10.根据权利要求8或9所述的充电装置，其特征在于：

所述施电电极为附着在所述卡爪的卡压面上的导电纤维布或网状金属电极，所述电压检测电极为电压探测针；

所述卡爪上固设有用于检测其温度的温度检测传感器。