[实用新型]尾推系统及碟形飞行机有效
申请号: | 201720613830.0 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN206871343U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 曾洪江;王长胜;李建新;田利成 | 申请(专利权)人: | 北京深远世宁科技有限公司 |
主分类号: | B64C11/48 | 分类号: | B64C11/48 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 李姿颐 |
地址: | 102200 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 系统 飞行 | ||
1.尾推系统,用于碟形飞行机,其特征在于,包括:
安装在所述碟形飞行机的机架系统上的尾推涵道;
安装在所述尾推涵道内、且用于产生所述碟形飞行机的推力的尾推旋翼系统;
设置在所述尾推涵道内、且用于控制所述碟形飞行机尾部推力的方向的尾推舵面系统。
2.根据权利要求1所述的尾推系统,其特征在于,所述尾推舵面系统包括:第一舵面舵机、第二舵面舵机、第一舵面以及第二舵面;其中,所述第一舵面与所述第二舵面相交;
所述第一舵面舵机以及所述第二舵面舵机均安装在所述尾推涵道上,且所述第一舵面舵机与所述第一舵面转动连接,且所述第二舵面舵机与所述第二舵面转动连接。
3.根据权利要求2所述的尾推系统,所述第一舵面与所述第二舵面的夹角为90°。
4.根据权利要求1所述的尾推系统,其特征在于,所述尾推旋翼系统为双旋翼系统,所述双旋翼系统包括:双旋翼系统舵机、下尾推旋转器、下旋翼推杆、下旋翼桨毂、上尾推旋转器、上旋翼推杆、上旋翼桨毂;
所述双旋翼系统舵机安装在所述机架系统上;
所述下尾推旋转器与所述双旋翼系统舵机连接;所述下旋翼推杆与所述上尾推旋转器连接;所述下旋翼桨毂与所述下旋翼推杆连接;
所述上尾推旋转器与所述下尾推旋转器连接;所述上旋翼推杆与所述上尾推旋转器连接;所述上旋翼桨毂与所述上旋翼推杆连接。
5.根据权利要求4所述的尾推系统,其特征在于,所述上尾推旋转器包括上尾推旋转器外环以及上尾推旋转器内环,所述下尾推旋转器包括下尾推旋转器外环以及下尾推旋转器内环;
所述上尾推旋转器外环与所述上尾推旋转器内环相对转动连接;所述下尾推旋转器外环与所述下尾推旋转器内环相对转动连接;
所述下尾推旋转器外环与所述双旋翼系统舵机连接;所述下旋翼推杆与所述上尾推旋转器外环连接;所述下旋翼桨毂与所述下旋翼推杆连接;
所述上尾推旋转器外环与所述下尾推旋转器内环连接;所述上旋翼推杆与所述上尾推旋转器内环连接;所述上旋翼桨毂与所述上旋翼推杆连接。
6.根据权利要求4所述的尾推系统,其特征在于,所述上尾推旋转器包括上尾推旋转器外环以及上尾推旋转器内环,所述下尾推旋转器包括下尾推旋转器外环以及下尾推旋转器内环;
所述上尾推旋转器外环与所述上尾推旋转器内环相对转动连接;所述下尾推旋转器外环与所述下尾推旋转器内环相对转动连接;
所述下尾推旋转器内环与所述双旋翼系统舵机连接;所述上尾推旋转器外环与所述下尾推旋转器外环连接;所述上旋翼推杆与所述上尾推旋转器内环连接;
所述上尾推旋转器内环与所述下尾推旋转器外环连接;所述上旋翼推杆与所述上尾推旋转器外环连接。
7.根据权利要求1所述的尾推系统,其特征在于,所述尾推涵道的横截面为圆形。
8.根据权利要求1所述的尾推系统,其特征在于,所述尾推涵道与所述碟形飞行机的机架系统螺接。
9.碟形飞行机,包括机架系统,其特征在于,包括权利要求1-8任一项所述的尾推系统;
所述尾推系统安装在所述机架系统上。
10.根据权利要求9所述的碟形飞行机,其特征在于,所述机架系统为骨架机构。
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