[实用新型]尾推系统及碟形飞行机有效

专利信息
申请号: 201720613830.0 申请日: 2017-05-27
公开(公告)号: CN206871343U 公开(公告)日: 2018-01-12
发明(设计)人: 曾洪江;王长胜;李建新;田利成 申请(专利权)人: 北京深远世宁科技有限公司
主分类号: B64C11/48 分类号: B64C11/48
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 代理人: 李姿颐
地址: 102200 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 系统 飞行
【权利要求书】:

1.尾推系统,用于碟形飞行机,其特征在于,包括:

安装在所述碟形飞行机的机架系统上的尾推涵道;

安装在所述尾推涵道内、且用于产生所述碟形飞行机的推力的尾推旋翼系统;

设置在所述尾推涵道内、且用于控制所述碟形飞行机尾部推力的方向的尾推舵面系统。

2.根据权利要求1所述的尾推系统,其特征在于,所述尾推舵面系统包括:第一舵面舵机、第二舵面舵机、第一舵面以及第二舵面;其中,所述第一舵面与所述第二舵面相交;

所述第一舵面舵机以及所述第二舵面舵机均安装在所述尾推涵道上,且所述第一舵面舵机与所述第一舵面转动连接,且所述第二舵面舵机与所述第二舵面转动连接。

3.根据权利要求2所述的尾推系统,所述第一舵面与所述第二舵面的夹角为90°。

4.根据权利要求1所述的尾推系统,其特征在于,所述尾推旋翼系统为双旋翼系统,所述双旋翼系统包括:双旋翼系统舵机、下尾推旋转器、下旋翼推杆、下旋翼桨毂、上尾推旋转器、上旋翼推杆、上旋翼桨毂;

所述双旋翼系统舵机安装在所述机架系统上;

所述下尾推旋转器与所述双旋翼系统舵机连接;所述下旋翼推杆与所述上尾推旋转器连接;所述下旋翼桨毂与所述下旋翼推杆连接;

所述上尾推旋转器与所述下尾推旋转器连接;所述上旋翼推杆与所述上尾推旋转器连接;所述上旋翼桨毂与所述上旋翼推杆连接。

5.根据权利要求4所述的尾推系统,其特征在于,所述上尾推旋转器包括上尾推旋转器外环以及上尾推旋转器内环,所述下尾推旋转器包括下尾推旋转器外环以及下尾推旋转器内环;

所述上尾推旋转器外环与所述上尾推旋转器内环相对转动连接;所述下尾推旋转器外环与所述下尾推旋转器内环相对转动连接;

所述下尾推旋转器外环与所述双旋翼系统舵机连接;所述下旋翼推杆与所述上尾推旋转器外环连接;所述下旋翼桨毂与所述下旋翼推杆连接;

所述上尾推旋转器外环与所述下尾推旋转器内环连接;所述上旋翼推杆与所述上尾推旋转器内环连接;所述上旋翼桨毂与所述上旋翼推杆连接。

6.根据权利要求4所述的尾推系统,其特征在于,所述上尾推旋转器包括上尾推旋转器外环以及上尾推旋转器内环,所述下尾推旋转器包括下尾推旋转器外环以及下尾推旋转器内环;

所述上尾推旋转器外环与所述上尾推旋转器内环相对转动连接;所述下尾推旋转器外环与所述下尾推旋转器内环相对转动连接;

所述下尾推旋转器内环与所述双旋翼系统舵机连接;所述上尾推旋转器外环与所述下尾推旋转器外环连接;所述上旋翼推杆与所述上尾推旋转器内环连接;

所述上尾推旋转器内环与所述下尾推旋转器外环连接;所述上旋翼推杆与所述上尾推旋转器外环连接。

7.根据权利要求1所述的尾推系统,其特征在于,所述尾推涵道的横截面为圆形。

8.根据权利要求1所述的尾推系统,其特征在于,所述尾推涵道与所述碟形飞行机的机架系统螺接。

9.碟形飞行机,包括机架系统,其特征在于,包括权利要求1-8任一项所述的尾推系统;

所述尾推系统安装在所述机架系统上。

10.根据权利要求9所述的碟形飞行机,其特征在于,所述机架系统为骨架机构。

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