[实用新型]一种排线安装装置

权利要求书

1.一种排线安装装置，其特征在于：包括机架、设置于所述机架内的工作台、设置于所述工作台上的第一定位机构、第二定位机构、设置于所述第二定位机构一侧的翻转机构以及将所述第一定位机构的物料搬运至所述第二定位机构并下压的搬运机构。

2.如权利要求1所述的排线安装装置，其特征在于：所述第一定位机构包括固设于所述工作台上的第一安装板、与所述第一安装板滑动配合的第一X轴调节板、驱动所述第一X轴调节板沿所述第一安装板滑动的第一X轴调节螺钉、与所述第一安装板滑动配合的第一Z轴调节板、驱动所述第一Z轴调节板沿所述第一X轴调节板滑动的第一Z轴调节螺钉以及安装于所述第一Z轴调节板上的第一载板。

3.如权利要求1所述的排线安装装置，其特征在于：所述第二定位机构包括安装于所述工作台底部的第二安装板、与所述第二安装板滑动配合的第二X轴电动滑台、驱动所述第二X轴电动滑台沿所述第二安装板滑动的第二X轴调节螺钉、与所述第二X轴电动滑台滑动配合的第二Z轴电动滑台、驱动所述第二Z轴电动滑台沿所述第二X轴电动滑台滑动的第二Z轴调节螺钉以及设置于所述第二Z轴电动滑台上的第二载板。

4.如权利要求3所述的排线安装装置，其特征在于：所述第二载板上设置有定位块和若干定位柱，所述机架上设置有与所述第二X轴电动滑台对应的第二X轴移动按钮和与所述第二Z轴电动滑台对应的第二Z轴移动按钮。

5.如权利要求1所述的排线安装装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转机架、驱动所述翻转机架进退的进退气缸、安装于所述翻转机架上的旋转气缸以及安装于所述旋转气缸输出端的吸盘单元，所述进退气缸安装于所述工作台上。

6.如权利要求1所述的排线安装装置，其特征在于：所述搬运机构包括与所述工作台相连的立板、设置于所述立板上的搬运部X轴滑轨、设置于所述搬运部X轴滑轨上的第三安装板、驱动所述第三安装板沿所述搬运部X轴滑轨滑动的搬运气缸、设置于所述第三安装板上的搬运部Y轴滑轨、设置于所述搬运部Y轴滑轨上的第四安装板、驱动所述第四安装板沿所述搬运部Y轴滑轨滑动的滚珠丝杆单元、安装于所述第四安装板上的吸盘安装板以及安装于所述吸盘安装板上的搬运吸盘，所述搬运部X轴滑轨的两端分别设置有液压缓冲器。

7.如权利要求6所述的排线安装装置，其特征在于：所述第四安装板上设置有竖直的压合滑轨，所述吸盘安装板与所述压合滑轨相连，所述吸盘安装板的顶部设置有挡板，所述挡板与所述吸盘安装板之间设置有S型压力传感器。

8.如权利要求6所述的排线安装装置，其特征在于：所述排线安装装置还包括设置于所述搬运机构处的检测机构，所述检测机构包括与所述立板相连的检测部安装板、设置于所述检测部安装板上的检测部滑台以及安装于所述检测部滑台上的工业CCD相机，所述检测部滑台的一侧设置有检测部调节螺钉。

9.如权利要求1所述的排线安装装置，其特征在于：所述机架包括底座以及与所述底座相连的保护罩，所述保护罩的顶部设置有散热风扇，所述保护罩上设置有显示器、蜂鸣器以及安全光栅，所述机架的一侧设置有吸笔单元和脚踩开关。

10.如权利要求9所述的排线安装装置，其特征在于：所述底座上设置有电源开关、启动开关以及急停按钮，所述底座的两侧分别铰接有把手。