[实用新型]一种农用蔬果采集机的采摘结构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及农用机械的技术领域，更具体地说涉及一种农用蔬果采集机的采摘结构。

背景技术：

采摘机或采集机，是农业中用于采摘水果的一类重要农用机械，现有的采摘设备多种多样，而对于果树上的球状果实，如苹果、橘子等，其现有的采摘设备一般使用夹爪去夹持果实，然后通过急速的抽拉实现果实和可以枝条分离，但此种结构的采摘结构有时不容易摘下果实，有时甚至或造成果树的损害，从而需要对采摘设备的采摘结构进行改进。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种农用蔬果采集机的采摘结构，其容易实现果实的采摘，同时能减小多果树的伤害。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决措施如下：

一种农用蔬果采集机的采摘结构，包括安装盘和夹爪，夹爪由圆形的毂部和三个圆弧形的钩爪组成，毂部的侧边上成型有三个支耳，钩爪的后端通过铰接轴铰接在毂部的支耳上并成型有斜置的直杆，相邻的直杆之间固定有拉簧，所述夹爪毂部的中心固定有导向柱，拉簧前侧的导向柱上插套有驱动盘，驱动盘的侧边上成型有支杆，支杆上成型有插槽，钩爪的直杆插接在支杆的插槽内并抵靠在插槽的底面上，导向柱的后端固定在连接板上，连接板的中心固定有主轴，主轴插接在安装盘上并穿过安装盘固定在定位板，定位板的两端固定有抽拉气缸，抽拉气缸的活塞杆穿过定位板固定在安装盘上；所述主轴四周的连接板上固定有若干第一夹持气缸，第一夹持气缸的活塞杆穿过连接板固定在驱动盘上；

所述的安装盘上固定有固定盘，固定盘相对的两侧壁上固定有分支杆，分支杆上固定有辅助夹杆，辅助夹杆包括支撑板，支撑板前端设有夹块，夹块上固定有导向杆，导向杆插接在支撑板上，支撑板上固定有第二夹持气缸，第二夹持气缸的活塞杆穿过支撑板固定在夹块上。

优选的，所述安装盘的周边成型有若干安装孔，固定盘插套在主轴上，固定盘上成型有若干与安装盘上安装孔相对的螺栓过孔，固定盘和安装盘通过螺栓组件固接。

优选的，所述夹爪上的钩爪绕毂部的中心轴线呈环形均匀分布。

优选的，所述的拉簧固定在直杆的后端，直杆的后端至导向柱的距离小于直杆的前端至导向柱的距离。

优选的，所述的第一夹持气缸设有三个，第一夹持气缸绕导向柱的中心轴线呈环形均匀分布在连接板上，第一夹持气缸的活塞杆分布在相邻的直杆之间。

优选的，所述辅助夹杆上支撑板的前端位于夹爪的前侧，支撑板至导向柱的距离大于夹爪顶端至导向柱中心轴线的最大中心距，所述的夹块上成型有若干齿槽。

优选的，所述第一夹持气缸的后端至安装盘的距离大于抽拉气缸的行程。

优选的，所述第一夹持气缸的活塞杆上固定连接有加长杆，加长杆固定在驱动盘上。

本实用新型的有益效果在于：其在采摘设备的采摘结构上安设树枝的辅助夹持装置，再抽拉果实的同时实现树枝的固定的，从而能保证果实与果树脱离，同时能减小多果树的伤害。

附图说明：

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型正视的结构示意图。

图中：1、安装盘；2、定位板；3、夹爪；31、毂部；311、支耳；32、钩爪；321、直杆；4、辅助夹杆；41、支撑板；42、夹块；43、第二夹持气缸；44、导向杆；5、驱动盘；51、支杆；6、拉簧；7、导向柱；8、连接板；9、主轴；10、第一夹持气缸；11、固定盘；111、分支杆；12、抽拉气缸；13、加长杆。

具体实施方式：

实施例：见图1至3所示，一种农用蔬果采集机的采摘结构，包括安装盘1和夹爪3，夹爪3由圆形的毂部31和三个圆弧形的钩爪32组成，毂部31的侧边上成型有三个支耳311，钩爪32的后端通过铰接轴铰接在毂部31的支耳311上并成型有斜置的直杆321，相邻的直杆321之间固定有拉簧6，所述夹爪3毂部31的中心固定有导向柱7，拉簧6前侧的导向柱7上插套有驱动盘5，驱动盘5的侧边上成型有支杆51，支杆51上成型有插槽511，钩爪32的直杆321插接在支杆51的插槽511内并抵靠在插槽511的底面上，导向柱7的后端固定在连接板8上，连接板8的中心固定有主轴9，主轴9插接在安装盘1上并穿过安装盘1固定在定位板2，定位板2的两端固定有抽拉气缸12，抽拉气缸12的活塞杆穿过定位板2固定在安装盘1上；所述主轴9四周的连接板8上固定有若干第一夹持气缸10，第一夹持气缸10的活塞杆穿过连接板8固定在驱动盘5上；