[实用新型]一种换辊机械手的液压阀台

说明书

技术领域

本实用新型属于钢带生产技术领域，尤其是涉及一种换辊设备。

背景技术

热轧带钢生产线中，轧机中的轧辊在使用一定的时间后，会产生磨损，当磨损达到一定的程度后，就需要更换。在实际生产中，更换轧辊的操作，很多都是通过操作者人为地实现。这种方法效率低，孔和轴的对正非常困难，容易造成密封圈的挤压变形、失效。后来，人们发明了一种换辊机械手，它使用液压缸作为驱动元件，来实现轧辊的横移、升降和推拉一系列的动作。

但是现有的液压控制系统功能单一，只能控制液压缸实现简单的移动，对于液压缸在运行时的平稳性、精确性都不能很好的满足。同时，现有的控制系统一般都需要操作者对系统内的各个控制阀进行调节手动，十分不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种换辊机械手的液压阀台，以解决现有技术中，液压控制系统调整过程繁琐，液压缸运行稳定性和精确度较差的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种换辊机械手的液压阀台，包括阀体，其分别连接有主进油管路和主出油管路，阀体上还安装有三个控制组，每个控制组分别连接有一个快速液压控制单元和一个与快速液压控制单元并联的慢速液压控制单元；三个控制组，其包括升降控制组、推拉控制组和移辊控制组；升降控制组还连接有比例减压阀和比例溢流阀，且两者均安装于阀体上。

进一步，所述阀体共有两个，包括第一阀体和第二阀体；所述升降控制组安装于第一阀体上，所述推拉控制组和移辊控制组安装于第二阀体上；第一阀体连接有第一进油支管和第一出油支管；第二阀体连接有第二进油支管和第二出油支管；第一进油支管、第一出油支管、第二进油支管和第二出油支管上分别安装有球阀。

进一步，所述第一阀体和第二阀体固接于同一阀台支架上。

进一步，所述升降控制组、推拉控制组和移辊控制组分别连接有压力表，压力表安装于所述阀台支架上。

进一步，与所述升降控制组连接的所述压力表共有两个，且分别安装于所述比例减压阀的前侧和后侧。

进一步，所述快速液压控制单元和慢速液压控制单元结构相同，包括串联的双单向节流阀和三位四通电磁阀。

进一步，所述升降控制组包括两个升降液压缸，每个升降液压缸分别与一个所述快速液压控制单元和一个慢速液压控制单元连接；与升降液压缸连接的慢速液压控制单元，共有包括两个串联的双单向节流阀。

进一步，所述升降控制组还包括有压力传感器。

进一步，所述推拉控制组包括两个推拉液压缸，每个推拉液压缸分别与一个所述快速液压控制单元和一个慢速液压控制单元连接。

进一步，所述移辊控制组包括一个移辊液压缸。

相对于现有技术，本实用新型所述的换辊机械手的液压阀台具有以下优势：

本实用新型所述的换辊机械手的液压阀台，大大节省了换辊时间，提高换辊效率。通过快速液压控制单元和慢速液压控制单元对升降液压缸、推拉液压缸和移辊液压缸进行快速和慢速两种控制，操作工人可以通过按动操作面板上的按钮，方便快捷地实现快慢速动作的切换，不再需要对各个控制阀逐一手动调整。通过比例减压阀和比例溢流阀，使得操作者可以方便快捷地调整出所需要的压力值，用以实现不同重量的辊系的升降动作。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的换辊机械手的液压阀台的主视图；

图2为本实用新型实施例所述的换辊机械手的液压阀台的俯视图；

图3为本实用新型实施例所述的换辊机械手的液压阀台的液压原理图。

附图标记说明：

1-双单向节流阀；2-比例溢流阀；3-比例减压阀；4-压力传感器；5-球阀；6-第二阀体；61-第一阀体；7-阀台支架；8-升降液压缸；9-推拉液压缸；10-移辊液压缸；11-压力表；12-三位四通电磁阀；13-第二进油支管；14-第二出油支管；15-第一进油支管；16-第一出油支管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。